AC=BD在微分方程中的应用

利用AC＝BD的思想，将变系数广义KdV方程约化成常微分方程，求出了KdV方程的Lax对。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

我国住房抵押贷款提前还贷行为研究

随着我国住房分配货币化的展开,居民对住房抵押贷款的需求量迅速扩大,住房抵押贷款过程中也出现了许多问题,其中以提前还贷风险为核心问题。特别由于近几年在上海、广东、江苏等地均发生了大规模的提前还贷现象,给各商业银行带来较大的损失,影响了它们的正常经营活动,使得各商业银行开始重视这一现象,究其原因当然有我国特殊的背景,比如制度因素的变化、个人的理财偏好等原因,但本质还是住房抵押贷款业务发展到一个阶段的正常现象。本文对提前还贷风险的具体内容进行了一个系统而深入的探讨,提出了目前我国商业银行应对提前还贷风险的新思路。     

水下潜器三维成像数字传输测试系统研制

采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性，测试信号的码速范围设计为40～125Mbps，另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。     

内蒙古土默特旗科达穗及种子化石研究

对发现于内蒙古土默特旗上石炭统一下二叠统的几种科达穗化石及种子类化石进行了研究,经鉴定确认其中有2个为新种,分别定名为长爪科达穗Cordaitanthuslongibracteatussp.nov.和多泡石籽Car polithusmultibullatussp.nov..这些珍贵的繁殖器官的发现,表明晚石炭世一早二叠世种子演化已达相当水平,对于研究科达类的演化过程具有重要的研究价值.     

青少年皮艇运动员技术教学法的研究

本根据皮艇运动和青少年运动员自身特点，讨论青少年皮艇运动员训练初期的教学过程，参考有关资料，结合教学实践，探讨皮艇训练初期的技术教学法，以为该项目的技术训练提供参考。     

求解随机变量数字特征的两种有效方法

求解随机变量的数字特征是数理统计中的一个重要课题，本文利用泰勒级数和条件数学期望给出了正态分布数字特征的求解方法，并将所得结果做了适当的推广。     

关于网络环境下体育教育专业社会评价的思考

社会评价是教育评价的重要组成部分.利用传统体育教育专业社会评价工作流程图,指出传统体育教育专业社会评价的不足,并在探讨基于网络环境体育教育专业社会评价的优势、构建原则的基础上,试图设计出网络环境下体育教育专业社会评价体系,以期为完善体育教育专业社会评价体系提供理论参考与借鉴.     

浅谈科学计算可视化在教育领域的应用

通过对科学计算可视化技术的分析，探讨了科学计算可视化应用于教育的机理和方法。并给出了具体的应用实例。