RoboCup足球机器人双层世界模型

为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题.     

微波辅助酸改性粉煤灰对活性艳红的吸附性能研究

以浓盐酸为改性剂,微波辅助制备酸改性粉煤灰,利用SEM、FTIR对其结构进行表征,利用分光光度法研究其对活性艳红的吸附性能.结果表明:盐酸用量为4 mL/g、微波功率为400 W、微波时间为10 min时,制得的酸改性粉煤灰做吸附剂,常温下,当吸附剂用量为26 g/L、废水pH为9、吸附时间为60 min时,活性艳红脱色率达96.6%以上.     

微TPV系统中多孔介质燃烧室的数值模拟

为优化燃烧室的设计,提高微热光电系统的整体效率和工作性能,建立了颗粒填充型多孔介质燃烧室.通过试验验证,应用Fluent软件对多孔介质结构的微燃烧室进行数值模拟,分析孔隙率、氢氧体积混合比和流量比等因素对燃烧室性能的影响.模拟结果表明,采用多孔介质结构可以改善燃烧室的燃烧性能,燃烧室在多孔介质孔隙率为0.52,氢氧体积混合比为2:1,入口流量为200 mL/min时燃烧效率较高,有利于微热光电系统稳定高效地工作.     

轻轨CARD系统孔型设计模型

研究了轻轨ＣＡＲＤ系统孔型设计数学模型的建立方法,在总结和分析大量现场数据的基础上,用回归分析建立了轻轨ＣＡＲＤ系统轨形孔孔型设计模型,并成功的用在轻轨ＣＡＲＤ系统的开发中,经厂家试用效果很好。     

同步发电机整流系统的稳定性分析

同步发电机整流带反电动势负载时,当系统参数不匹配,在一定工况下,可能出现低频振荡。为了消除低频振荡,基于系统的特征方程、利用R ou th判据推导出小扰动稳定判据,对特征根和系统的等效阻抗进行了计算和分析。系统出现低频振荡是由于系统负的等效阻抗导致自激和Hop f分叉。当系统的总阻抗为零,且有一对共轭的特征虚根时,低频振荡出现。仿真证实了理论分析。给出在转子的交轴上增设一短路绕组和增大交轴阻尼绕组的时间常数等几种解决低频振荡的措施。     

高辛烷值燃料-空气预混层流燃烧特性研究

在定容燃烧弹中采用高速纹影摄像方法研究了不同当量比(φ=0.8～1.4)和初始温度(373K,423 K,473 K)下高辛烷值燃料-空气预混合气的层流燃烧特性,分析了当量比和初始温度对燃烧的影响.结果表明:拉伸火焰传播速率、无拉伸火焰传播速率、拉伸层流燃烧速率和无拉伸层流燃烧速率随着初始温度的增加而增加,无拉伸层流燃烧速率在φ=1.0～1.1附近有最大值;马克斯坦长度随初始温度的增加而增加,随当量比的增加而减小;燃烧压力峰值与混合气质量的比值在φ=1.1时出现最大值,初始温度增加,该比值相应增加.     

基于MapInfo的房产信息管理——以太原师范学院中区为例

文章讨论基于MapInfo软件建立房产信息空间数据库的方法，通过数据库的设计、数据的采集、图形矢量化、数据编辑处理来完成空间数据库的建立，并对房产信息进行查询、统计、分析等，为校园各级管理部门日常工作提供方便快捷的服务。     

Ⅰ－Ⅱ复合型裂纹亚临界扩展研究

对两种工程材料ＬＹ１２－ＣＺ铝合金和１６Ｍｎ钢的薄板斜拉伸试件进行了裂纹扩展试验研究。提出了用当量裂纹法预测Ⅰ－Ⅱ复合型裂纹亚临界扩展寿命的方法。实验结果表明，当量裂纹法预测复合型裂纹疲劳寿命的方法简单可行。     

鸟粪石法同步回收发酵液中高质量浓度氮磷

以剩余污泥碱性发酵液为研究对象,考察鸟粪石沉淀法(MAP法)同时回收氮磷的最佳条件及对发酵液中有机物的影响.正交试验结果表明,分别以氨氮(NH4+—N)和正磷酸盐(PO43-—P)回收率为考察标准,四个环境因素的显著性分别依次为:nP∶nN>pH>反应时间>nMg∶nP、pH>nMg∶nP>nP∶nN>反应时间.各个环境因素的优化分析结果表明,最佳的回收条件为:pH=10.0、nMg∶nP=1.8、nP∶nN=1.6、反应时间为5 min,此时NH4+—N和的PO43-—P回收率分别为62.3%和94.1%,同时发酵液中的有机物随着鸟粪石沉淀的析出也略有减少.     

泰安市城区环境空气可吸入颗粒物源解析研究

本研究主要建立了泰安市可吸入颗粒物(PM10)的源与受体成分谱数据库，通过化学质量平衡(CMB)受体模型进行解析，得出了采暖期和非采暖期各颗粒物污染源对空气可吸入颗粒物污染物的贡献值和分担率，为有针对性的尘污染防治提供科学依据．