基于DE-DMPC的UAV编队重构防碰撞控制

当战场环境发生变化时,无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队只有进行编队重构,才能保证编队的生存能力。在重构过程中碰撞问题严重威胁UAV安全应着重考虑。通过对UAV编队重构防碰撞问题进行分析,提出采用分布式模型预测控制(distributed model predictive control, DMPC)的方法,将编队重构问题转化为滚动在线优化问题。结合碰撞约束建立重构代价函数,针对代价函数求解复杂的问题,提出采用改进微分进化(differential evolution, DE)算法求解代价函数,并对算法的收敛性进行了分析。仿真实验表明,所提出的算法能够有效实现编队重构防碰撞控制,同时其代价更小、寻优能力更强。     

球状轮藻叶绿体全基因组的组装与特征分析

为揭示球状轮藻叶绿体全基因组的特征以及探究其在轮藻科内的系统发育关系,本研究基于高通量测序技术对其叶绿体全基因组进行组装和序列分析.结果表明:球状轮藻叶绿体基因组全长180 652 bp, GC含量26.6%,具有典型的四分体环状结构,与普生轮藻十分类似;球状轮藻叶绿体基因组共注释出137个基因,其中包括94个蛋白质编码基因、37个tRNA基因和6个rRNA基因,比无色丽藻多2个蛋白质编码基因和3个tRNA基因,与高等植物相比具有rpl12、trnL(gag)、rpl19、ycf20四个特殊基因;球状轮藻叶绿体全基因组共检测出87个SSR位点且绝大部分由A和T构成;此外,球状轮藻共包含24 989个密码子且密码子使用更偏好A和T,亮氨酸(Leu)是编码氨基酸最多的密码子;通过邻近法(NJ)对包括球状轮藻在内的5个种的叶绿体全基因组构建系统发育树显示,球状轮藻的亲缘关系与普生轮藻更为接近.本研究对球状轮藻叶绿体全基因组进行了解析,利用现有数据确立其系统发育学地位.     

砂土中静压管桩在不同沉桩速度下的模型试验研究

在室内对静压管桩贯入过程中施加不同的沉桩速度,探究在不同沉桩速度完成后,测得的各个桩深处的土压力大小,以及桩端阻力与压桩力之间的关系。得出静压管桩沉桩速度大小对桩贯入一段时间后测得的土压力影响不大,而对于贯入过程中的桩周土压力是有影响的。桩端阻力在一定深度范围内呈线性增加的,沉桩速度不同造成相同深度处压桩力大小的不同,桩端残余压力也是计算桩承载力的一部分,不可忽略。     

低渗透油藏不稳定渗流压力传播规律研究

针对目前低渗透油田开发过程中压力传播规律研究存在的不足,基于拟启动压力梯度模型,运用稳态逐次替换法并结合物质平衡原理,建立了油井定产量生产及定压力生产时地层压力传播规律数学模型。通过模型求解,得出了地层中压力传播规律。在定产量模型中,随着压力传播距离的增加,压力传播速度变慢,且随着产油速率的增大(减小)、压力在传播相同距离时所用时间变短(变长),压力传播速度变快(变慢);在定压模型中,随着井底流压的减小(增大),压力在传播相同的距离时所用时间变短(变长),压力传播速度变快(变慢)。     

网约车平台两阶段定价研究

平台在不同的发展阶段所面临的效应并不相同，必须采取针对性的定价策略。现有文献对两阶段定价策略和临界情况的研究比较有限。本研究依据网约车平台发展周期，研究了“扩张+盈利”两阶段的模式背后的定价机理。研究表明：扩张阶段只存在交叉网络外部性的情况下，网约车平台对双边用户的最优定价与交叉网络外部性和盈利阶段所面临的组内网络外部性正相关。盈利阶段同时存在交叉网络外部性和组内网络外部性的情况下，最优定价与交叉网络外部性正相关，与组内网络外部性负相关。本研究还探讨了网约车平台快速积累用户实现“烧钱”向“盈利”模式转变的影响因素，并给出相应的管理启示。     

底栖螺酶活性对乐安河沉积物重金属含量生理响应研究

以江西省乐安河沉积物为研究对象，自上游至下游共布设11个采样点位，分别采集底泥沉积物对Cu、Zn、Pb、Cd、Cr、As以及Ni等7种重金属含量进行检测。结果表明:受采矿的影响，乐安河中下游沉积物Gu含量较高，S6～S11地累积指数为重度以上污染;其余重金属含量均存在不同程度的空间差异性，各种重金属地累积指数均表现出不同程度的自上游向下游污染程度逐渐加重的趋势，Gu无疑是变化最明显的，其次为Zn。野外原位连续暴露10 d，底栖螺组织内TCh E、MDA、GSH、SOD以及MT含量(活性)均表现出上升趋势，且中游上升幅度高于下游;连续暴露20 d后，MT含量与TCh E活性中游有所下降，下游仍在上升，GSH活性与MDA含量呈下降趋势，SOD活性无明显变化。相关性分析表明，5种标志物的胁迫因子组合上有很大差异，且连续暴露10 d与20 d的5种标志物对IBR值贡献率有明显的不同。本文研究成果揭示了乐安河沉积物重金属对底栖生物的生境胁迫机制，为乐安河水生态修复提供一定的科学依据。     

智能配电网故障后自愈能力评估研究

自愈能力作为智能电网的主要特征具有重要的研究意义，但迄今为止尚未有全面的智能配电网自愈能力衡量标准。现有的智能配电网自愈评估主要存在量化指标不全面、忽视自愈过程中的不确定性等问题，导致评估不准确，估值高于实际结果。为了解决上述问题，提出自愈可信度、自愈率、自愈速度和自愈效益4个量化指标，涵盖了配电网故障后负荷恢复的速度、可持续时间和经济效益等因素。在上述指标的基础上，利用信息熵的方法提出了一个综合评价指标——自修复性能；引入不确定性理论来定量描述自愈的不确定性，以解决在自愈评估过程中的不确定性和样本不足的问题。最后，利用构建的含7个区段的配电系统结构进行仿真分析，验证了所提评价指标和评估方法的有效性和准确性。     

高含CO2油田腐蚀环境下16Mn管线钢电化学腐蚀行为

油田开发生产中，高CO2环境会引起集输管线严重腐蚀。为了给高CO2环境腐蚀防护方案提供技术依据，通过动电位极化扫描和电化学阻抗测试研究了温度、溶解O2对16Mn管线钢在高含CO2腐蚀环境下电化学腐蚀行为的影响。结果表明：随着温度的升高，16Mn钢的腐蚀电位减小，腐蚀倾向性增强，但腐蚀电流密度大大减小，表现出较好的抗温耐蚀性能；同样温度下，16Mn钢在饱和O2环境中相比不含O2时极化曲线的腐蚀电流密度减小，交流阻抗谱的电荷传递电阻大大增加，且低温时更显著，表现出较好的低温抗氧耐蚀性能。