基于互补滤波算法的倾斜RTK姿态解算

针对目前倾斜RTK(real time kinematic)由于姿态解算角度偏差大,导致测量精度较差的问题,提出了一种基于差分进化(differential evolution, DE)算法的向量外积补偿的互补滤波算法。所提算法对传感器中的高低频信号进行向量外积补偿,通过比例积分(proportion integration, PI)补偿器完成数据融合,利用DE算法寻求补偿器的最优参数,实现最佳姿态估计。通过惯性传感器搭载全站仪模拟倾斜RTK使用环境,进行动静态仿真实验。实验结果表明：所提算法可以有效地得到高精度姿态角,且姿态角精度高于传统的拓展卡尔曼滤波算法,满足倾斜RTK的使用环境。     

Blastomere biopsy influences epigenetic reprogramming during early embryo development,which impacts neural development and function in resulting mice

Blastomere biopsy is used in preimplantation genetic diagnosis; however, the long-term implications on the offspring are poorly characterized. We previously reported a high risk of memory defects in adult biopsied mice. Here, we assessed nervous function of aged biopsied mice and further investigated the mechanism of neural impairment after biopsy. We found that aged biopsied mice had poorer spatial learning ability, increased neuron degeneration, and altered expression of proteins involved in neural degeneration or dysfunction in the brain compared to aged control mice. Furthermore, the MeDIP assay indicated a genome-wide low methylation in the brains of adult biopsied mice when compared to the controls, and most of the genes containing differentially methylated loci in promoter regions were associated with neural disorders. When we further compared the genomic DNA methylation profiles of 7.5-days postconception (dpc) embryos between the biopsy and control group, we found the whole genome low methylation in the biopsied group, suggesting that blastomere biopsy was an obstacle to de novo methylation during early embryo development. Further analysis on mRNA profiles of 4.5-dpc embryos indicated that reduced expression of de novo methylation genes in biopsied embryos may impact de novo methylation. In conclusion, we demonstrate an abnormal neural development and function in mice generated after blastomere biopsy. The impaired epigenetic reprogramming during early embryo development may be the latent mechanism contributing to the impairment of the nervous system in the biopsied mice, which results in a hypomethylation status in their brains.     

CaMoO_4:Eu~(3+)荧光粉的制备及发光性质

利用共沉淀法制备了纳米CaMoO4∶Eu3+发光粉体.并对不同掺杂浓度和不同煅烧温度下所制备的CaMoO4∶Eu3+发光粉体进行室温发光性质的研究.在室温下观测到CaMoO4∶Eu3+样品具有较强的Eu3+离子特征发射.通过对不同煅烧温度下样品发射谱的对比,发现800℃下煅烧的样品,荧光强度最强,样品的晶相与发射性质的研究表明:所制备的样品经不同温度热处理后,晶相与标准卡07-0212一致,荧光强度与Eu3+离子掺杂浓度关系研究表明:在不同掺杂浓度中,Eu3+离子浓度为20%时,其相对发射强度最强.在四个不同的煅烧温度中,经800℃煅烧的样品其发光效果最好.此外,还观察到基质与Eu3+之间的能量传递.CaMoO4∶Eu3+与CaWO4∶Eu3+的激发谱、发射谱进行比对,并且通过计算发现M6+-O的共价键比W6+-O结合的强.     

共沉淀法制备Eu~(3+)掺杂Gd_2(MoO_4)_3荧光粉及其发光性质研究

采用共沉淀法制备了Gd(1-x)2(MoO4)3∶Eu3+(x=0.05,0.1,0.2,0.4,0.6,0.8)荧光粉,通过对样品的X射线衍射谱(XRD)分析,对样品的结构进行了表征.对各样品的发射光谱和激发光谱进行了测试和分析.结果表明,Gd2(MoO4)3∶Eu3+荧光粉有潜力成为高效的近紫外(蓝光)激发白光LED用红色荧光粉材料.     

Gd_2O_3:Tm~(3+)-Yb~(3+)纳米晶粉体的制备及其上转换发光

用化学共沉淀法制备了Tm3+、Yb3+离子共掺杂的Gd2O3纳米晶上转换荧光粉体.XRD图和SEM表明样品在1000℃、1100℃、1200℃结晶状态良好,都是完整的立方相,制备的样品是纳米粉体.该粉体在波长976 nm(在LD激光器)激发下,观测到稀土离子的可见到近红外室温上转换发射.发光强度和激发功率关系的研究揭示了其光子吸收过程,Tm3+、Yb3+间的能量传递是该上转换发光的主要机制.以Gd2O3为基质掺杂Tm3+和Yb3+的产生的近红外上转换光表明纳米颗粒在生物标识和生物成像方面有着广阔的应用前景.     

罗素的本体论思想及与名称和摹状词理论的关系

罗素的本体论思想与他的名称和摹状词理论具有密切联系。简单事实是关于世界的基本事实,其基本成分是殊相和共相,殊相是本体;原子命题描述简单事实,其主词是名称,名称是对殊相的命名,而只有亲知的殊相才能够被命名;形式上占据主词地位的并非就是名称,因为它并非必然是亲知的,因而日常被认为是名称的符号通常是缩略的摹状词。摹状词理论体现了罗素本体论上的思维经济原则。     

浅析ASP.NET技术在系统开发中的应用

文章从ASP.NET 的发展情况、特点以及其运行模式来分析ASP.NET 技术在系统开发中的应用.     

A_mO_n一体化工艺的脱氮除磷功能与优化设计

基于传统污水处理脱氮除磷工艺的原理设计出一体化脱氮除磷工艺.通过小试试验运行反应器并利用活性污泥2D模型对其进行设计优化.结果表明:反应器对生活污水中CODCr,NH3-N,总氮和总磷的去除率分别达到74.40%,93.15%,73.35%和33.20%.根据实验结果建立的工艺数学模型较好地模拟出了该反应器的功能,模型通过对反应器内厌氧、缺氧、好氧区的灵活组合可以实现对反应器的优化设计.该工艺占地面积小,出水能够达到国家二级排放标准,优化后能进一步提高出水水质.     

基于图像熵分类的移动终端数字水印算法

本文围绕移动终端多媒体数据版权保护问题,针对移动终端处理能力弱和内存小的特点,采用基于图像熵分类的方法设计码书;同时在水印嵌入过程,优先将水印信息嵌入于复杂度较高的纹理区域,以提高嵌入水印后的图像质量,并采用等均值等方差最近邻码字搜索算法代替传统搜索算法以缩短编码时间。实验证明,本算法在提高码书质量的同时,能有效的减少码书训练时间;并对JPEG压缩、剪切、小角度旋转等图像攻击具有较强的鲁棒性。     

多元优化算法可达性分析

提出了一种多元化群智能优化算法-多元优化算法。多元优化算法充分利用了现代计算机多核处理器,大内存的特点,通过多元化的搜索个体(元)对优化问题解空间进行搜索,并对历史信息进行选择记忆。该算法因搜索群具有分工不同的多元化特点而得名。搜索元按照职责不同而分为全局元和局部元,全局元负责在整个搜索空间进行全局搜索并找到潜在解区域,局部元负责在各个潜在解区间进行局部搜索以期望找到该区域更好的解。本文从理论上证明了该算法的可达性。基于标准函数的对比实验也验证了该方法在可达性方面优于其他几个参与比较的算法。