LRRC19识别肿瘤坏死因子α等炎症因子参与肾脏的免疫应答

研究一个已鉴定的富亮氨酸重复结构(LRR)蛋白家族成员LRRC19,确定其组织分布及在肾组织中的表达和定位,并对其功能进行初步研究.通过RT-PCR技术检测LRRC19 mRNA在小鼠各组织中的分布;利用特异性探针mRNA杂交技术对该基因在肾组织中的表达进行精确定位;免疫荧光实验分析该蛋白的亚细胞定位;通过分泌型碱性磷...     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

求矩阵最小多项式的一种方法及其应用

利用矩阵的秩来确定矩阵A的最小多项式的一种方法，以及最小多项式在求解常系数齐线性微分方程组中的应用．     

北京及河北植物新记录(Ⅲ)

报道了北京植物新记录共计14种,它们是西伯利亚滨藜(Atriplex sibirica)、球序卷耳(Cerastium glomeratum)、细叶地榆(Sanguisorba tenuifolia)、大地锦(Euphorbia nutans)、宽苞水柏枝(Myricaria bracteata)、蒙山附地菜(Trygonotis tenera)、刺萼龙葵(Solanum rostratum)、墨苜蓿(Richardia scabra)、盖裂果(Mitracarpus villosus)、伞房花耳草(Hedyotis corymbosa)、钻形紫菀(Aster sublatus)、野塘蒿(Coniza bonariensis)、龙爪茅(Datyloctenium aegypticum)和虮子草(Leptochloa panicea),其中水柏枝属(Myricaria)、墨苜蓿属(Richardia)和盖裂果属(Mitracarpus)为北京新纪录属,除西伯利亚滨藜、宽苞水柏枝外有12种也为河北植物区系新记录.     

一种统一纠错编码的新方法

本文给出了一种建立在组合理论基础上的新编码方法．它以S（U，V）阵列为特征，不但可以在人们熟知的一些最佳码间建立起普遍的关系，而且在给定的编码约束条件下，还能发现和构造一些有实用价值的新码．     

植物五大类激素之间的关系

本文从激素的不可代替性、对抗性、协同性和同一性,阐述了植物五大类激素之间的关系,这样有助于更好地理解和把握激素的生理作用.     

Theoretical study on stereodynamics of H + NeH+ (v = 0, j = 0) → H2 + + Ne reaction

Stereodynamics of reaction H + NeH+(v = 0,j = 0) → H2+ + Ne is investigated by quasi-classical trajectory method using a new potential energy surface constructed by Lv et al.The distributions of P(r),P(r) and PDDCSs are calculated at four different collision energies.The rotational polarization of product H2+ presents different characters at different collision energies.The product rotational angular momentum vector j’ is not only aligned,but also oriented along the direction perpendicular to the scattering plane.With the increase of collision energy,the rotation of product molecule has a preference of changing from the "in-plane" mechanism to the "out-of-plane" mechanism.Although the title reaction is mainly dominated by the direct reaction mechanism,the indirect mechanism plays a role when the collision energies are low.     

索赔数据的广义Pareto分布拟合

通过对尾部分布何时服从广义Pareto分布（GPD）进行检验，得到了精确的门限值。然后，将谊方法应用于保险数据进行实证分析，得到了GPD模型的参数、高分位数和可能的最大损失的估计值。     

约束滚动控制序列的预测控制器在船舶驾驶控制中的仿真研究

本文通过约束预测控制器的滚动优化序列，在控制律的计算中避免了矩阵求逆运算，大大地减少了计算量，有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。     

带梁式转换层框支剪力墙结构抗连续倒塌分析

为研究带梁式转换层框支剪力墙结构的抗连续倒塌能力及变形程度,通过有限元软件建立本结构的三维模型,基于备用荷载路径法,以某带梁式转换层的框支剪力墙结构为研究对象,选取不同失效工况分别进行非线性分析,研究初始破坏后剩余结构的节点位移、内力机制及内力重分布过程.结果表明:根据各个工况下对失效点变形情况可得底层位移大于转换层位移;同层不同位置柱的对应位移大小依次为角柱、内柱、长边中柱、短边中柱;承重柱失效后其相邻构件的不平衡内力分担情况遵循"就近原则".