基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

Notch Effect and Frequency Compensation of Dual-Sensor OBC Data in Shallow Water

Reverberation is significant in shallow water and produces obvious notches in OBC spec-tra. It also degrades the quality of sections and increases the difficulty of processing and interpretation. This ...     

国家层面创新能力的评价

 综述了创新、创新监测与评价的研究进展，辨析了国家创新能力、创新型国家和科技强国的内涵特征，分析了中国创新能力在世界上的相对位置，探讨了建设科技强国的经验及启示。     

催化光度法测定甲醇

基于甲醇对K2S2O8与亮绿间的氧化裉色反应有强烈的负催化作用,从而建立了一种测定甲醇动力学光度新方法.该法的线性范围为8.0×10-6～4.0×10-4mol/L;检出限为2.7×10-6mol/L;对1.0×10-5mol/L甲醇溶液连续进行11次测定,相对标准偏差为4.2%.将该方法用于工业洒精样品中甲醇含量的测定,结果较为满意.     

不良地质条件下管道基础处理与施工

管道输送是一种较为安全的运输手段，但在不同的地质条件下的管道设计与施工有着不同的技术要求。文章介绍了在湿陷性黄土地区基处理的几种方法以及灰土及砂垫层处理方法。     

搞好公路路政管理工作的新举措

论述了公路路政管理工作的重要性，并提出了加强综合治理，发动群众参与，教育与处罚相结合及提高路政人员素质等若干项搞好公路路政管理工作的具体措施。     

家用燃气器具安全性分析

文章从产品质量、安装维修、安全使用等方面对家用燃气器具的安全性进行了分析。     

高校开设数学实验课的探索

阐述了开设数学实验课的必要性和意义，探索了数学实验课程的教学内容、教学方法、师资队伍建设、实验室建设及其对学生学习的影响．     

R ＆ D STRATEGIC INVESTMENT IN AN ASYMMETRICAL CASE

This article analyzes R ＆ D investment decisions in an asymmetrical case. The investment decisions share three important characteristics. First, the investment is completely irreversible. Second, there are two kinds of uncertainties over the future returns from the investment and over technology in R ＆ D process, respectively. Third, there is strategic competition in the asymmetrical case. This article presents the optimal investment threshold values and the optimal investment rule of high-efficient firm （leader）, and shows that the investment threshold values are reduced by competition of two firms. Finally, the mixed investment strategies for two firms, the probability that each firm separately exercises the option to invest, and the probability that two firms simultaneously exercise the option are given in the paper.     

国民经济动员中医护人员组成形式数据建模

提出一种医护人员在国民经济动员中组合形式的解决方案，并由此建立数据模型。用UML对已建立的模型进行描述并加以改进，便于系统的实现。