基于手机定位的交通OD数据获取技术

出行OD是进行交通规划和路网管理的重要基础信息,是反映出行需求空间分布的重要参数,其准确程度将影响交通分配模型的效果。由于传统的居民出行调查、电话调查以及路边询问等调查方式存在较大局限性,因此实际中很难获取高质量的OD数据。利用已有的手机通信网络设施,借助手机定位技术对目标对象进行连续位置跟踪,通过数据处理和建模分析提取追踪对象的OD信息。本文根据对目标对象进行位置追踪所采用的技术不同分为两类：（1）通过信号强度参数结合几何原理定位得到手机的平面坐标;（2）通过通信网络所记录的手机位置变化的位置区数据。     

递阶多目标非光滑优化问题的最优性条件

建立了递阶多目标非光滑优化问题的一个通用性结构化模型,利用参数规划、集值分析及非光滑非线性分析的理论和方法,研究了模型锥有效解存在的最优必要条件和充分条件．     

“公司+农户”型订单农业供应链的Nash协商模型

研究了一类由农户与公司构成的“公司+农户”型订单农业经营模式下的农产品供应链,其中农户在考虑产出不确定性以及订单价格的基础上确定农产品的生产量,公司拥有农产品的批发定价权,并在产出与需求双重不确定性情形下确定农产品的订单价格和零售价格. 对比分析了供应链集中决策与分散决策下公司和农户的最优决策行为. 研究结果表明,在订单农业经营模式下公司可以通过主导地位从中获取绝大部分的收益,而且实践中普遍存在的“保底收购,随行就市”价格机制无法防止公司在市场行情不好时的机会主义行为. 为此,引入一种基于Nash协商的收益共享契约机制来协调公司与农户之间的利益. 实施该契约机制不仅可以实现“公司+农户”型订单农业供应链的完美协调,还能带来社会福利的增加.     

横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计

针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常规坐标系统之间的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。通过误差分析,确定了横坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于横坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真试验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术有效性。     

基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器;讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。     

爱因斯坦的未竟之梦:物理规律的大统一

本文对物理学中的统一理论的发展历史和目前的现状展开综述.从牛顿的天和地的统一,到麦克斯韦的电、磁、光的统一;从爱因斯坦的时间、空间和物质的统一,到电磁作用和弱作用的统一.对一些未成功的统一理论(引力和电磁的统一、强作用和电磁作用以及弱作用的统一、夸克和轻子的统一、超对称大统一)也给予简要介绍.最后评述目前正在尝试的试图把所有相互作用都统一进来的超弦理论.     

基于PLC实现全波段图文显像处理检测仪的自动定位系统

介绍一种全波段图文显像处理检测仪的时间－转角自动定位系统。系统采用PLC控制的方法来实现来观察光波长的精确提取，其运行结果表明，检测速度快，定位精度可达2″，且具有较高的工作可靠性。     

一类G-框架及其对偶的若干性质

在一个新的Hilbert空间上定义了G-框架及G-对偶框架,并且讨论了他们的性质,改进和推广了其他学者的成果.     

技术经济论证在旅游项目开发中的作用

随着旅游热潮涌动，各地纷纷开发旅游项目，但是大多数旅游项目的开发都缺乏严格的论证。对旅游项目开发进行技术经济论证的主要目的在于为开发规划和投资决策提供科学依据，以提高项目决策的成功率，促进投资决策的科学化。要重点论证开发者的实力和资格，进行旅游资源的调查与评价，做到有的放矢，使旅游开发取得最佳的社会效益、经济效益和环境效益。     

关于改性碳酸钙性能测试方法的探讨

详细介绍了力学性能测试、松散堆积密度法、萃取法测接枝率等改性碳酸钙性能测试法。讨论发现,3种方法的测试结果完全吻合,由此可证明松散堆积密度法、萃取法测接枝率也是行之有效的测试新方法。