超微粒MnO_2的合成

以MnCl_2和NaOH为原料,采用胶溶法,制备了超微粒MnO_2制得的MnO_2超微粒为非晶态,直径6.0～10.0 nm,呈球状,在有机溶剂中具有良好的分散性和透明性,考察了影响氧化锰溶胶调制的因素,获得了最佳制胶条件,研究了表面活性剂用量与Mn迁移率的关系;通过X-光粉末衍射、红外光谱、热重及差热分析,研究了产品的结构性能。     

连续生产精品肝素钠的新工艺

本文首次报道连续生产精品肝素钠的新工艺。猪小肠粘膜的提取液在用离子交换树脂吸附之前,先经过氧化除杂蛋白和脱色过程,既提高了树脂对肝素钠的吸附率,同时也减轻提取液中杂质对树脂的竞争和毒害。肝素钠从树脂上被洗脱后,再连续地进行再氧化、除酸、碱性蛋白和核酸、酒精反复沉淀等工艺过程,生产出精品肝素钠,效价为156±5u/mg,得率为1.092±0.035亿单位/1000kg粘膜,本工艺具有较大的应用价值。     

一个中频电源故障诊断自动检测系统

本文阐述了一个由８０９８单片机结合硬件所构成的中频电源故障诊断自动检测系统．开发和利用它丰富的软件来实现和完善中频电源故障的自动检测、诊断和处理能力．     

转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

环形光纤延迟线高速脉冲串发生器的理论分析与设计原则

本文对用环形光纤延迟线产生高速光脉冲串的方法进行了理论分析,制定了一整套有关参数的计算和测试方法,并提出了整个系统的设计原则.     

环氧乙烷四氢呋喃共聚醚[P(E-CO-T)]的研制

研究了环氧乙烷与四氢呋喃的共聚.使用BF_3络合物为催化剂,1,4-丁二醇为共催化剂.找到了溶液聚合和本体聚合适宜的工艺条件.在此条件下,环齐聚物的生成量为8％左右.找到了方便易行的纯化方法,通过纯化可把聚醚的环齐聚物含量降到1％以下,有效地提高了产品的质量。     

新的基团法估算沸点下蒸发焓

提出了估算沸点下蒸发焓的含基团重量分率的基团法和估算式，拟合团贡献值，对３８５种有机物的计算平均偏差约为１．５％。所提出的新方法明显优于３种对应状态和用蒸发熵的基团法。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．