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931.
本文结合一种常用工业机器人的结构形式,对决定其工作灵活性的工作角范围问题进行了研究,得出了工作角范围的简便求解方法。这种方法的特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题来求解,从而可方便地求出机器人在任意工作点处的工作角变化范围。 相似文献
932.
本文应用齿轮啮合的研究方法来处理滚子-平底从动摆杆共扼凸轮机构,将齿轮研究领域内的相关概念推广到该类机构中去,从而揭示了共轭凸轮机构的本质特征,获得一系列重要参数的精确计算公式。 相似文献
933.
本文论述以硫酸铜代替氯化亚铜作为溴氨酸与芳胺缩合反应催化剂,收到了反应速度快,反应温度低,产品质量好,操作简便等效果。 相似文献
934.
935.
936.
937.
938.
本文用数值分析方法研究了非标准系列径向式导水机构的运动关系,论述了如何由计算机绘制相应的图形.为此,建立了导叶翼型及传动机构的数学模型,选定了合理的数值计算方法,进行了程序设计和调试,从而开发出径向式导水机构运动图的CAD软件. 相似文献
939.
本文研究随从目标函数非凸时的诱导问题.提出函数约束凸性的概念,得到了函数在某点具有约束凸性的充要条件和具有约束凸性的函数取最小值的充分条件,并利用约束凸性的概念得出了随从目标函数非凸时连续诱导策略存在性的充要条件. 相似文献
940.
本文根据时变金属切削过程的概念,采用对信号分段的AR模型描述其时变性,并用于第二汽车制造厂Mx-4车床颤振的研究.文中对时变金属切削过程颤振的AR谱特性、颤振模态的阻尼率、时变系统的特征根这三个方面都进行了深入的研究,指出了时变金属切削过程颤振的特点,提出了颤振状态下的机床切削系统仍然是稳定系统的观点.文中的分析结果较好地解释了Mx-4车床颤振的一些特有现象. 相似文献