平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

基于完全OOP技术的交互界面设计

本文介绍了汇编用户集成环境的交互界面设计。结合TVision的使用，建立基础对象，定义方法，着重阐述了完全OOP技术中构造过程和析构过程处理，说明事件驱动中的信息传递，安全编程的原子操作，概括交互界面功能特性及评价。     

纱路运行中局部悬链线的形态与张力

对于纺织生产过程中经常遇到的局部悬链线纱路,本文探讨了确定这种局部形态悬链线的具体数学表达式、纱线张力、曲线科率以及偏离直线最大偏距的计算方法,绘制了一系列曲线图来表示它们之间的变化关系.由于采用无量纲参变数表达形式,使其具有一定的普遍意义.按照这些曲线图或算式,结合实测悬链线的形态参数,便可推算出它的张力大小.     

基于评价准则及其偏差测度的多目标决策方法

基于评价准则及其偏差测度概念，提出了一类交互式多目标决策方法，克服了现有交互式多目标决策问题特性作较强限制及决策效能欠佳的不足。     

具有Voigt类结构阻尼的Euler-Bernoulli梁的边界控制

以末端形变线速度和形变角速度作为反馈信息，给出了具有Ｖｏｉｇｔ类结构阻尼的ＥｕｌｅｒＢｅｒｎｏｕｌｉ梁的边界控制律；利用算子半群理论并构造系统的“拟能量”Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，得到了受控系统能量指数衰减和系统指数镇定的结论     

提高水砂充填能力的经验

阜新局五龙矿用水砂充填采煤法已有几十年历史,先后开采了两个水平,十多个采区,矿井有60%的产量是用这种采煤法开采出来的.在生产实践中,该矿为提高充填能力,对充填系统进行了反复研究和不断地改进,保证了回采工作面正常推进,提高了矿井回采率、维护了海州露天矿边坡,并积累了丰富的经验.值得借鉴.     

△形网路的风向判别与解的唯一性

探讨了△形网路，主要结论有二：一是其网路解算有唯一解，二是其角联风路的风向判别与风量有关     

复杂目标散射近区RCS特性预估的研究

本文运用物理光学法（PO）和等效电磁流法（EMC）分析和计算了平板、多面体及某船体等复杂目标的近区单站RCS。作为例子，文中给出了一些目标的“近区”和“远区”单站RCS的比较。数值结果表明：目标“近区”和“远区”的单站RCS特性存在差异，而且这种差异随着目标形体复杂程度的增加而增加，其近区单站RCS特性亦变得复杂起来。该结果可为军用目标近区RCS的预估、雷达截面的减缩、隐身与反隐身、对抗与反对抗、目标别识、目标散射特性的缩比研究和远近场变换等相关的电磁工程技术实验和理论研究提供一定的理论依据。     

雷达散射截面的实时可视化预估

介绍了雷达散射截面（RCS）实时可视化预估方法，对其工作原理、系统组成、参数提取以及RCS物理模型进行了分析，并针对Indigo工作站硬件上的一些缺陷，提出了相应的改进算法。最后给出了一些几何体的数据结果。     

小鼠表皮发育期间蓖麻凝集素受体的定位

采用酶标凝集素技术，在光镜水平对小鼠表皮发育期间蓖麻凝集素的受体进行定位，结果表明；在胚胎期间周皮细胞和角质层以及基膜中均有Ｇａｌ残基分布；在表皮中间层，毛根原基处无Ｇａｌ，在眼睑和眼睑缘处也无Ｇａｌ分布，Ｇａｌ可能参与表皮的角质化和基膜组建，与周皮在胚胎期发挥正常功能有关。