基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究

针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。     

高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟

电视胸腔镜(VATS, Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值。为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器。采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了Marching Cubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制。实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果。     

双参数优先级递推式变采样周期调度算法

针对资源受限的网络控制系统,提出了一种基于双参数优先级的递推式变采样周期动态调度算法。计算控制回路的网络需求度和网络紧急度双参数,并以控制回路误差的绝对值建立二次平方根映射函数来确定双参数权重,实现对传感器优先级的调度。同时,综合分析控制回路性能递推动态调节各控制回路的采样周期,在保证控制系统的稳定的前提下完成调度调节。仿真表明该调度算法提高了网络控制系统的控制质量。     

基于背景重建的高光谱图像异常检测

针对高光谱图像异常检测中背景信息与异常目标信息难以有效区分,背景预测精度不佳的问题,提出一种新的基于背景重建的高光谱图像异常检测算法。通过字典学习方法获取高光谱图像背景光谱字典,并利用该字典对待检测图像进行稀疏重建,得到预测背景图像。将预测背景图像与原始图像做差后得到残差图像,进而利用局部RX检测算法对残差图像进行遍历,实现异常目标检测。通过对真实高光谱图像场景进行实验,证明了算法的有效性。     

面向软件过程改进的工作流仿真研究

本文的研究从深度上涉及方法学、技术和工具层面，从广度上涉及过程、产品、资源、组织和度量。工作流仿真可以贯穿于软件过程改进的整个生命周期。针对技术层面，提出一个支持软件过程改进的工作流实施框架，其中包括四个反馈环节来实现改进。进一步提出指导建模的软件工作流元模型，它将度量和过程改进的几个要素结合到一起，便于仿真评价，并且利用对象约束语言形式化描述模型实体本身和实体间的完整性约束关系。针对工具层面，给出了基于ECA规则的工作流模型定义和仿真引擎的结构。在此基础上就一个软件开发过程的实例，依据过程度量指标分析了各种可能的改进方案。     

仿真软件开发中的面向对象设计

一些仿真软件还存在可重用性差，难以扩展和维护等问题。究其原因是软件开发人员，特别是设计人员没有深刻理解面向对象设计技术。介绍了面向对象设计准则、设计模式等先进的设计思想和技术；通过设计战斗机综合仿真模块的示例，说明如何贯彻设计准则、合理应用设计模式来提升仿真软件模块的可重用性，尽量避免重复设计，使其既针对当前的仿真任务，又通用于将来的需求。     

基于局部斜率更新的数据驱动动态定价策略

基于某经济型连锁酒店的实际入住数据,研究针对未知需求的数据驱动动态定价策略的应用.提出一种新的非参数的需求函数刻画方法,称为"局部斜率更新".该方法替代以往数据驱动策略中所使用的最小二乘法,得到新的数据驱动定价策略:基于"局部斜率更新"方法的短视(被动学习)动态定价策略,称为IL策略;基于"局部斜率更新"方法的主动学习动态定价策略,称为CIL策略.新方法能够克服价格内生性的难题,解决以往数据驱动策略的应用困境.数据实验表明,新方法的拟合优度接近最小二乘法.在线性和非线性需求函数形式的假设下,"局部斜率更新"方法的拟合优度与最小二乘法分别只相差7.19%和4.69%.酒店实际数据验证表明,结合新方法的数据驱动定价策略明显优于酒店经理的实际定价决策,其中IL可降低60%的后悔值, CIL可降低77.59%的后悔值.本文提出的需求函数刻画方法及结论有助于指导未知需求数据驱动收益管理理论的应用实践.     

Wireless Location Determination for Mobile Objects Based on GSM in Intelligent Transportation Systems

1 .INTRODUCTIONTheabilityofpositioningmobileobjects (MOs) ,in cludingvehiclesandtravelersholdingmobiletermi nals,isafundamentalfunctionforsomeITSsubsys tems,suchasemergencyrescue,securitysystem ,au tomaticnavigationsystem ,andtrafficinducementsystem[1 ] .Atpresent,therearethreedominatingtypes[2 ]ofwirelesspositioningtechnologies,i.e.positioningbasedonsatellites,positioningbasedondedicatedcommunicationsystemsandpositioningbasedonpub liclandwirelesstelecommunicationsystems (PLMTS) ,respe…     

Application of the Constrained Predicated Nets and Interval Logic to Production Systems

1 .INTRODUCTIONDuetotheireconomicsignificanceandclosenesstopersons,productionsystemsmustbemodeledbeforetheirimplementationanduse,thus,amethodwhichspecifies ,analyzesandsynthesizestheproductionsys tems—discreteeventsystems (DES)hasbeenestab lishedanddevelopedstepbystepinrecentyears.DESmethodspecifiestheplantbasedonitsdiscretecharacters,however,intherealworld ,therearefewplantsthatcanbemodeledbypurelydiscretemathe maticalmodelbecausetherearealwayssomecontinu ousparametersforstudyinnearlya…     

Pragmatic Approach to Adaptive Turbo Coded Modulation

This paper presents a pragmatic adaptive scheme for TuCM over slowly fading channels. The adaptive scheme employs a single turbo coded modulator composed of a variable-rate turbo encoder and a variable-rate variable-power MQAM for all fading regions, so it has an acceptable complexity to implement. The optimal adaptive TuCM scheme is determined subject to various system constraints. Simulations have been performed to measure the performance of the scheme for different parameters. It is shown that adopting both the turbo coded modulator and the transmit power achieves a performance within 2.5 dB of the fading channel capacity.