浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

薄膜阻尼结构的处理位置优化

本文介绍薄膜阻尼结构在使用时，如何选取处理位置才能达到预期的效果．     

三球式和转台式角动量守恒演示器的研制与应用

本文详细介绍了笔者研制的三球式和转台式两种新型角动量守恒演示器的结构、特点和使用方法。     

球电流壳磁场的计算

计算的结果表明，球壳内的磁场是均匀的，可用此方法在一定范围内获得均匀磁场．     

“926”植物生长调节剂的药效作用及机理研究

试验表明，“９２６”植物生长调节剂对植物种子活力、根系活力、植物生长发育具有明显的促进作用。用“９２６”浸稻种和玉米种，可提高发芽势、发芽率，增加次生根数和次生根长。苗期施药，同样可促进幼苗生长发育、促进根系发育、增加分蘖、分枝，提高成穗率。其它生育期施药，可分别提高成稳率、穗粒数、粒重，显著提高作物产量。     

无限长恒流直导体外的电场分布

本文根据无限长直导体电位分布及其边界条件的特点,建立一电位分布与其完全等效的无限长同轴线的理想模型,把此同轴线中电场的分布拓延到无限空间中,进一步从理论上论证了载有稳恒电流无限长直导体外无径向电场分量的正确性,并指出这一结论满足能量守恒定律及其电磁场理论的边界条件.     

Mn_2O_3超微粒子的制备及其光学非线性

本文合成了表面修饰的Mn2O3，超微粒子（UFP）有机溶胶，并采用简并的四波混频（DFWM）手段研究了Mn2O3有机溶胶的三阶非线性光学特性，得到了较大的非线性极化率X3．最后讨论了Mn2O3超微粒子的三阶非线性产生机制．     

Local one-dimensional ase-i scheme for 2D diffusion equation

A local alternating segment explicit—implicit method for the solution of 2D diffusion equations is presented in this paper. The method is unconditionally stable and has the obvious property of parallelism. Some numerical experiments show the method is not only simple but also more accurate.     

矿区铁路专用线下综采放顶煤开采的试验研究

介绍了国内第一个综采放顶煤开采矿区铁路线下压煤试验面的成功经验，总结了试采中对铁路所采取的各种分析和维护措施，分析了该采煤方法下的地在移动和变形特点，为我国“三下”采煤领域提供了具有特色的成功实例。     

一类带限制集值型投入产出方程的存在性定理

引入了一类带限制的集值型投入产出方程.通过利用某些非线性分析方法,得到了一些存在及连续相依性结果.