用金属有机溶液和浸渍法制备SiO_2和TiO_2光学薄膜

采用TiO_2和SiO_2的金属烃氧基在乙醇溶液中进行水解反应,制成胶状非晶态物质溶液.用浸渍法在玻璃基底上制备出多层TiO_2/SiO_2介质复合膜.它具有涂膜设备和工艺简单,成本低等特点.作者对溶液配制、涂膜工艺和膜的结构进行了初步研究.由实验得出膜厚d与溶液浓度C及提拉速度V的关系;给出了膜厚随其热处理温度的变化;并用扫描电镜对膜的表面结构进行了分析.     

汉-Ⅰ型智能机器人语声输出系统

本文研究了汉-Ⅰ型智能机器人的语声输出系统.该系统分为两部分:一部分由TMS5220和MCS-51为核心构成语音合成器,实现单词、词组和歌曲的合成;另一部分是一台由计算机控制的录音机,作为语声输出的辅助装置.文中还提出了歌曲合成的初步解决办法.     

有关Wiener过程局部时增量的一个结果

设L(x, t)是Wiener过程的局部时,本文推广中的一个结果得:如果0相似文献   

微机自适应预估控温系统

针对气体渗碳炉炉温控制对象所具有的参数时变特性和纯滞后的特点,提出了一种自适应预估补偿控制方案.文中详细介绍了系统的原理、构成、控制算法以及仿真实验结果.     

边值问题解的存在性和唯一性

讨论了非线性方程y″=f(t,y)的一些边值问题解的存在性和唯一性。     

亚纯函数的唯一性定理

本文得到几个关于亚纯函数唯一性的结果,如果两个亚纯函数以及它们的k阶导数取一些复数的值点集合相同。     

一种新的有限元与边界元的对称耦合方法

本文从弹性力学分区变分原理出发,提出一种新的有限元与边界元的对称耦合方法.与目前通用的超单元形式的对称耦合法相比,本文的方法理论上比较直接,计算上更为经济,易于利用现有的有限元与边界元程序予以实现,也易于推广应用于局部的材料非线性或接触非线性问题,文中通过有限域、无限域及半无限域等问题的算例,对该方法的有效性作了比较全面的验证.     

专用工业机器人关节位置姿态的综合和误差分析

本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。     

机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究

本文研究在IBM-PC微机上进行机器人离线轨迹规划的图形仿真系统。该系统可用于机器人运动学,动力学和轨迹规划的分析,并能产生机械手和广义物体组成的环境物的三维几何模型。系统以交互方式工作。在微机的CRT上,机械手连杆的运动具有动态效果,基于MINIMAX准则,我们提出了一种用于轨迹规划的动力学性能指标。根据该指标所进行的轨迹规划可以获得最小的关节驱动力矩。文中给出了PUMA560和STANFORD机械手的仿真结果。     

精密多维力传感器的标定及其试验设计

本文讨论多维力传感器的两个普遍性的问题:标定及其试验设计。精密多维力传感器的标定就是辨识它的比刚度矩阵D和比柔度矩阵C。本文定义多维力传感器实验的品质指标和最优实验设计的准则,据此推导出多维力传感器结构参数所应满足的最优条件。