基于Matlab的实时模糊控制系统的研发

研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。     

应用移动代理技术实现矩阵的并行计算

本文结合移动代理技术给出了一种矩阵并行计算的算法及其在Aglet移动平台中的实现。     

甲醇液相氧化羰化合成碳酸二甲酯动力学研究

研究了不同Schiff碱配合CuCl对甲醇液相氧化羰化合碳酸二甲酯反应的影响，得到了Schiff碱与CuCl复合催化体系的动力学方程，通过对实验数据的处理，得到了相关动力学参数，研究结果表明，当催化剂的浓度为0.2mol/L，Schiff碱与CuCl的量满足cSchiff base/cCuCL=2:1的条件，反应温度为120℃，反应压力为2.4MPa,CO与O2的进气摩尔比为2：1时，phen/CuCl复合催化体系的反应速率最快，其动力学方程为－dpCO/dt=0.216p^1.10PCO,活化能为44．31kJ/mol.     

支持移动IP的无线接入点研究与设计

分析了现行无线局域网的不足和应采取的相应对策，给出了支持移动IP的无线局域网基本体系结构。研究了支持移动IP的无线接入点的扩展功能和协议栈，提出了新的子层－IP关口层。分析无线接入点在IP关口层和数据链路层对移动IP的支持，并给出了支持移动IP的无线接入点软件设计方案。     

Schiff碱助剂对CuCl催化反应性能的影响

系统研究了不同Schiff碱配合CuCl对甲醇氧化羰化合成碳酸二甲酯的催化性能，筛选出助催化性能好、腐蚀性小的Schiff碱助剂、实验结果表明，1，10－菲罗啉与CuCl复合催化体系的催化效率最高。从腐蚀性试验结果看，加入1，10－菲罗啉化合物后，在50℃时，复合催化体系对Q235和1Cr18Ni9钢的年腐蚀率分别为4.684mm/a和0.0132mm/a。约为氯化亚铜催化体系年腐蚀率的1／6和1／148。     

猕猴桃种间体细胞杂种细胞质DNA遗传的初步分析

提取猕猴桃体细胞杂种叶片总DNA,PCR和限制性内切酶,分析了叶绿体基因组的trnT(UGU)和5'trnL(UAA)外显子之间的a～b间隔区DNA片段和光合系统Ⅱ D1蛋白基因(psbA)片段,以及线粒体基因组的ORF25片段的遗传特征.结果表明,狗枣猕猴桃(A.kolomikta)与中华猕猴桃(Actinidia chinensis)的对称体细胞杂种具有与中华猕猴桃相同的a～b间隔区DNA片段,叶绿体DNA遗传为非随机分离.还讨论了cpDNA遗传与猕猴桃种间的亲缘关系.     

IP OVER DWDM网络模式的研究

IP协议是当今世界最成功的网络协议，随着Internet的高速发展，IP OVER DWDM将是未来网络通信的主要技术。本文讨论了IP OVER DWDM的四种网络模式，即big fat router模型，Client/Server模式，Augmented模式和Peer to Peer模式。     

马占相思苗木茎腐病的调查和病原鉴定

于2001年4～7月，对广西高峰林场总场中心苗圃和银岭分场新造林地的马占相思（Acacia mangium Willd）苗木茎腐病进行调查和病原鉴定。结果发现，茎腐病对1年生以内的马占相思扦插苗危害严重，3月份开始发病，4～6月份为盛发期，新造林地，炼苗苗床，扦插苗床的平均发病率分别为12.1%、18.3%、72.6%，平均病死率分别为10.5%、16.2%、53.5%，苗木幼嫩、有伤口、培养基质带菌，温暖潮湿等条件有利于该病的发生与曼延，病原菌为立枯丝核菌（Rhizoctonia solani Kuhn）和尖镰孢霉菌（Fusarium oxysporum Schiecht），2种菌的致病力均很强。     

苏北金湖凹陷混合原油的地质地球化学特征

从定性与绝对定量角度对苏北金湖凹陷“未熟油”及成熟油进行了全面分析。研究表明 ,该区“未熟油”既有未熟—低熟油性质又有成熟油性质。除了甾烷成熟度参数偏低外 ,饱和烃CPI与C3 12 2S/ (S +R)、芳烃甲基萘、甲基菲及甲基二苯并噻吩的成熟度参数与正常油差异甚微。成熟度参数的不一致性反映了不同成熟度原油混合现象的存在。混合油定量计算结果表明 ,正常油中混入低于 2 0 %的未熟—低熟油 (烃 )可使混合油中甾烷C2 9αααS/ (S +R)值小于 0 .30 ,苏北油田金湖凹陷西斜坡南端和闵北“未熟油田”实质为混入少量未熟—低熟油 (烃 )的正常油。混合油的形成可能贯穿于油气的整个生成与聚集过程。金湖凹陷多生油中心、多成烃期次和相对较年轻的第三系烃源岩是形成成熟度偏低的“未熟油”(混合油 )的必然条件。     

一种实时战场仿真的层次结构及算法研究

在实时战场仿真环境下提出了一种基于智能体的战场交互通信模型，在此基础上采用组队工作的思想，将任务分解为各Agent能够执行的子任务，并对其进行了角色定义、算法描述，采用任务表示语言TRL将知识表达出来，实现了应用智能Agents对战场交互式通信模型进行实时战场仿真。