基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案

基于广义混沌同步理论，提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案．构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器，理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力．     

基于LDAP协议实现统一的网络管理研究

基于网络上信息存储方式的不统一及其所面临的困难 ,结合复旦大学校园网的特点 ,在深入研究LDAP协议的基础上 ,给出了一套跨协议认证的解决方案 ,提出了关于同步问题的两个模型和基于CSN方法的实现办法     

从壮族汉文《大宅颂》与《智城碑》看大唐文化之南渐

武周时期壮族文人留下的《大宅颂》与《智城碑》，是大唐文化与岭南文化之伟大结晶。本文从两碑及六舍坚固大宅遗址看武周时期大唐文化对南方文化之渗透与施及，以窥视唐王朝羁縻制度、儒家思想、建筑艺术及文体风格等对于岭南文化的影响，从而了解唐王朝之盛大及文化发展之规律和意义。     

DCS和FCS及其在火电厂中的应用

介绍了集散控制系统和现场总线控制系统，并对它们在火电厂中的应用做了分析。     

Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例

监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时，学校和监护人的责任，到底是一种什么责任，也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴，两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。