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861.
研究了微波作用下,NaA沸石中的Na+被Ca2+交换的反应.反应可在10min内完成,而在常规加热下需1h.考察了交换时间、交换液浓度及容器底面积对交换度的影响;用XRD、DTA、SEM表征了样品,并对结果进行了讨论 相似文献
862.
在Euler-Lagrange三维坐标系下,建立了液滴重力分离模型.利用该模型模拟了气化炉洗涤冷却室气液分离空间内的气液两相流动.揭示了液滴的运动规律,分析了气液分离空间高度、气流速度以及液滴初始速度对液滴分离效率的影响.研究结果表明:液滴在飞溅进入气液分离空间后作减速运动,越小尺寸液滴的减速越为明显;液滴的分离效率随着气液分离空间高度的增加而提高并趋于稳定;在相同液滴初速度以及相同气液分离空间高度下,随着气流速度的降低,液滴的分离效率反而增大;随着液滴初始速度的提高,获得最大液滴分离效率所需的气液分离空间高度增加.在考虑液滴碰撞效应后,计算得到的液滴分离效率有所提高. 相似文献
863.
三杆并联平动机器人机构动力学 总被引:1,自引:0,他引:1
用拉格朗日方法对一种创新的三杆平动并联机器人机构进行了动力学建模,该机器人的动力学正方程为显示表达,计算量小,为该并联机器人的力和扭矩的实时控制策略实施提供了基础·利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,引用动态可操作性椭球指标来评价该机器人的动力学特性,并对动力学特性进行了仿真·分析结果证明,该机器人在工作空间内部,特征系数增大,动态可操作性变坏,得出该机器人特征系数小于2时,动态可操作性较好·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值· 相似文献
864.
自重构机器人的硬件设计及自重构规划研究 总被引:4,自引:1,他引:4
设计了一种新型的单转动自由度正立方体均一阵列式三维自重构机器人模块结构,不但可以构成稳定的空间填充结构,而且能够实现多种重构运动形式.介绍了具体的机构原理和模块的构形表达及运动描述方法,提出了一种基于正立方体子单元结构的集中式分层规划方法,每个子单元由8个模块构成,内置离线规划的模块运动序列数据库,并通过自重构仿真实验,验证了该方法具有搜索空间小,求解复杂度低,规划效率高等特点,在规划串式结构的自重构问题时是可行的. 相似文献
865.
866.
研究了粘胶基碳纤维在不同电解质中经过电化学氧化后的润湿性能和BET比表面,并用XPS分析了电化学氧化前后碳纤维的表面基团。实验结果表明,电化学氧化可以明显增加碳纤维的润湿性能和比表面积。XPS的分析结果表明,经过不同电解质电化学氧化后碳纤维表面含氧基团的增加,尤其是强亲水性羧基的增加是碳纤维表面润湿性能提高的主要原因。 相似文献
867.
本文报导话检胃粘膜样品中痕量铜和锌的原子吸收法测定。采用了微痕量分析技术;用硝酸—过氧化氢硝解试样;石墨炉原子吸收法测定铜;火焰原子吸收法测定锌。样品的检出跟:铜1.7μg/g;锌8.0μg/g,回收率和精密度,可以满足微痕量分析的要求。本法快速简单,适用于人体组织活检样品中Zn/Cu值的测定,为临床诊断提供数据。 相似文献
868.
本文通过建立数学模型、使用处理数学问题通用软件包及计算机程序,对饲料配方的优化问题进行探索.从得到的几组优化饲料配方与某饲料厂原生产配方进行分析对比.结果表明,用数学方法结合计算机技术优化的饲料配方,在各项营养指标均达到标准时,成本也最低.为提高生产经济效益提供了良好的参考依据. 相似文献
869.
给出利用UNIX系统的语言开发工具LEX和YACC生成把PL/0语言源程序翻译成8088汇编程序的编译器的原理和方法,并给出一个编译实例. 相似文献
870.
颜色模型分析及在农产品质量检测中选用原则 总被引:1,自引:0,他引:1
蔡健荣 《江苏大学学报(自然科学版)》1997,(5)
计算机色觉模拟技术在农业物料品质检测中有着广泛的应用前景.本文以应用为出发点,分析了几种颜色模型的结构和作用,进而提出了选用模型的原则. 相似文献