小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

论食品安全学的理论基础与技术体系

食品安全学（foodsafetiology）是研究食物对人体健康危害的风险和保障食物无危害风险的学问,是食 品科学的一个分支,也是近３０年来发展起来的一门新兴学科。讨论、交流和理解食品安全学的理论基础与技术 体系将有助于促进食品安全学的科学研究、学科建设和人才培养,有助于加强国家食品安全管理和监管能力建 设。在研究大量有关国际组织文件、学术报告、会议文集,以及作者亲自考察、学术研究、自身理解的基础上, 提出了食品安全学的概念,归纳了食品安全学的理论基础和技术体系,探讨了食品安全学的学科构架。     

三种丛枝菌根真菌对百喜草生长、矿质元素含量及抗旱性的影响

研究了三种丛枝菌根(AM)真菌Glomus Aggregatum(G.a)、G.etunicatum(G.e)和G.intraradices(G.i)对百喜草(Paspalum notatum)生长、矿质元素含量及干旱胁迫下几种生理指标的影响.3种AM真菌处理显著提高了主根长和地上部干重,菌根依赖性依次为G.a>G.i>G.e.G.a和G.e接种株根部P、K、Mg、Cu含量,G.i接种株根部P、Mg、Ca含量及G.e接种株根部Ca含量均显著高于对照;G.a接种株地上部P、K、Mg、Ca和Zn含量与对照无显著性差异,而G.e和G.i处理的地上部P、K、Mg、Ca和Cu含量均显著低于对照.干旱胁迫4d时,G.a和G.e处理的地上部POD活性、G.a处理的地上部脯氨酸含量均显著高于对照.干旱胁迫8 d时,各接种株的SOD和POD活性与对照并无显著性差异,而接种AM真菌显著提高了地上部脯氨酸含量,G.e和G.i处理的MDA含量显著低于对照.三种AM真菌以G.a接种处理一定程度上提高了百喜草的生长及抗旱性,而G.e和G.i的效果相对较弱.     

Emission inventories of primary particles and pollutant gases for China

Detailed high-resolution emission inventories of primary particles(PM2.5,BC and OC) and pollutant gases(SO2,NOx,NH3,CO and VOCs) for China in 2007 were constructed on the basis of the latest fuel consumption data,mostly at the county level,and from socio-economic statistics and data on fossil and biomass fuels obtained from government agencies.New emission factors reflecting local features were also used.The calculated emissions were 13.212 Mt PM2.5,1.4 Mt BC,2.946 Mt OC,31.584 Mt SO2,23.248 Mt NOx,16.017 Mt NH3,164.856 Mt CO and 35.464 Mt VOCs.The national and regional emissions were gridded with 0.5°× 0.5° resolution for use in air quality models.Larger emissions were found in eastern and central China than in western China.The emissions estimated here are roughly equal to those obtained in previous studies,but with different contributions from because of seasonal changes in residential heating and biomass combustion.Finally,uncertainties in inventories were analyzed.     

对新旧版《公路工程勘察设计招标文件》编制的体会

文章通过新旧版招标文件对比发现,新版招标文件增加了投标人与其他单位资产关联、隶属关系框图,有效避免了投标人与招标人均为同一集团公司的下属公司及自行招投标的情况发生.     

BP网络自适应学习率研究

分析了自适应学习率BP算法,并对其进行了总结分类,针对每一类介绍了几种具体的自适应学习率BP算法。最后结合XOR问题把一种自适应学习率BP算法和标准BP算法进行了比较和评价。     

玉米套种的栽培技术要点

简要介绍了玉米套种甘蓝复播架豆角的栽培技术及其收益.     

中承式钢筋混凝土拱桥自振特性分析

在分析中承式钢筋混凝土拱桥自振特性的基础上,考虑了各种结构参数(矢跨比、横撑的布置、桥面刚度和拱肋刚度、支撑条件等)对中承式钢筋混凝土拱桥的自振特性的影响,建立了拱桥的有限元空间计算模型,并将其应用于该类某市政桥的自振特性的计算,为该类桥的设计和检测提供参考.     

正交法在绿化基材配比中的应用

基础设施建设导致大量裸露边坡的产生,为保护生态环境的需要我们必须对其进行生态防护,厚层基材喷射绿化技术则是满足这一需要的有效手段,而基材的配比又是该技术的中心问题。现以实验为基础,详细地介绍了正交法在实验结果分析中的应用,有效地解决了基材配比中的难题,对工程实践的指导具有较强的现实意义。     

耐用品动态Bertrand模型

依据耐用品的市场容量随着时间发生变化的特点,修正了传统的Bertrand竞争模型,得到两阶段情形下的两个企业同时博弈的耐用品动态Bertrand模型及其所对应的价格均衡解.通过对模型的比较与分析可知,新模型是对传统模型的进一步扩展,并且能够适用于更为实际的竞争情形.