并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

平面横向挤压上限功率的优化和计算分析

本文对平面横向挤压上限功率值的优化问题进行了研究,编制了一套计算程序,并将理论计算值与实验结果进行了分析与比较。     

中国东北蒿属叶表皮特征研究Ⅰ──龙蒿组的研究

用光镜和扫描电镜对东北蒿属（Ａｒｔｅｍｉｓｉａ）龙蒿组（Ｓｃｔ．ＤｒａｃｕｎｃｕｌｕｓＢｅｓｓ．）五种、四变种，一变型１０个分类单位的叶表皮特征进行了研究，发现基本细胞类型、气孔类型。气孔排列方式，保卫细胞蜡质纹饰、气孔拱盖表面及内缘等特征对该组植物的鉴别很有意义。表皮毛的差异较小。并根据其特征制定出检索表．     

硝基芳烃对发光菌及其它水生生物毒性的相关性

测定了硝基芳烃对发光菌的毒性，并研究了它与硝基芳烃对其它水生生物毒性的相关性．结果表明，用发光细菌法能较好地预测鱼、藻等水生生物的毒性。     

采用常温化学气调贮藏保鲜果蔬技术的研究

本文根据果蔬的生理学和生物化学特性,总结了试验结果,采用了在常温下利用保鲜袋和保鲜剂的技术,对局部环境中影响果实寿命的几种主要化学成分的含量进行控制,达到了抑制果实呼吸、延缓果实成熟期,並起到防霉、杀菌的作用,采用此项技术聍藏保鲜的果实可达5～6个月以上,最大烂果率低于5％,果实风味正常,方法简单,投资少,有显著的经济效益。     

船体梁剖面要素变异性计算

考虑到船舶结构的型材面积、板厚、构件位置和材料弹性模量中不确定因素的影响,介绍了船体梁剖面要素变异性计算。计算采用随机函数线性化方法,对此直接运用导数的数学概念推导剖面要素的偏导数,而不是用解析式表达剖面要素。最后给出一个油船中剖面计算实例,并研究不确定因素对中剖面要素变异性的影响.     

隔膜电解法复活含铬废水的研究

采用隔膜电解法处理鞍山自行车厂含铬废水。结果表明,此法具有设备简单、技术可行、经济合理等优点。其最佳工艺条件是:电流密度 0.078A/cm~2,温度 60℃,时间5h。在电解过程中,析氯的电流效率随电解时间的延长而降低,恰与溶液中氯离子含量相对应,若用40％复活液与原液混合电镀,可得到完全合格的产品。     

水稻品质及性状研究

近年来,稻米品质日益受到世界各国重视,特别是在水稻生产和消费的主要地区——亚太地区,生产和消费的稻米占世界90％,中国是世界上最大的稻米生产国和消费国,故在选育高产品种中,提高稻米品质已古相当重要的地位。但目前对水稻品种“优质”评价不一。品质包括范围很广,如市场品质、碾米品质、蒸煮品质、食用品质等。一般来说,国际市场要求米粒形状、胚乳外观及食用品质。由于实验条件所限,我们全要对几个杂交品种进行了米粒外观性状的初步探讨,对蛋白质、粗脂肪含量、蒸煮品质作了测定,以鉴别各品种间的差异、优劣,从而为育种工作提供优良材料,选出优良品种。     

在线信号处理系统改进中的若干问题的讨论

本文对Apple-Ⅱ微机在线信号处理系统中的若干技术关键问题进行了分析与讨论,充分利用了微机资源,扩充了系统功能,使之适用于更广泛的应用领域。     

YZ-530型剁锉机动态特性的试验研究

本文是以复模态理论为指导,采用以“假梯度”为核心的MB-1模态参数识别软件,对YZ-530剁锉机一点激振,X、Y、Z三个方向同时拾振的动态特性试验,利用HP5423(A)结构动态分析仪计算系统的频响函数.然后由PC9801计算机进行曲线拟合和模态参教识别.形象地演示了该机的十五阶振型,清晰地反映了该机的薄弱环节,为该机的优化设计和模态噪声的降低提供了可靠的数据.