当前世界足球比赛阵形变化特征研究

当前世界高水平足球队在顶级比赛中主要采用四四二、四五一、四三三、三五二等阵形,其中最主要的比赛阵形是四四二,这在英超、德甲和意甲赛事中最为典型。在全攻全守战术统治世界足坛的背景下,足球比赛阵形变化已呈现出多元化特征,阵形不再是一个固定的模式,它在足球比赛中只是一个符号,不是一支球队在比赛中获胜的法宝,但阵形承载着球队战术变化的每一个细节,是形成比赛格局的重要环节。阵形的结构是由在各个位置的队员构成的,他们是这支球队的细胞,一支球队的战术特色靠每个细胞共同发挥作用而得到体现。因此,对当前世界足球比赛阵形变化的趋势进行深入分析和研究,得出未来足球运动技战术发展的趋势,无疑具有重要意义。     

树脂基复合材料中石墨与MoS2的减摩作用机理

针对我国传统铁路滑床板在应用过程中存在的浪费和污染问题，研制了环氧树脂基减摩复合材料涂层以替代润滑油层，改善滑床板的性能．在M200环块磨损试验机上考察了复合材料中减摩相对复合材料一钢摩擦学特性的影响，对磨损后的钢试样表面进行了X光电子能谱分析与扫描电镜观察，对石墨与MoS2的减摩作用机理进行了探讨．结果表明：复合材料中添加石墨可有效降低摩擦副的摩擦系数，大幅度提高复合材料的耐磨性；MoS2在摩擦过程中发生氧化转变为MoO3，失去了层状结构，因而不能降低摩擦系数，但同时MoS2抑制了树脂向钢试样表面的转移，可有效提高复合材料的耐磨性．     

碳化钼和氮化钼结构、催化加氢性能及制备

就碳化钼和氮化钼结构及性质对芳香烃加氢、不饱和烃加氢、CO加氢以及加氢脱硫和脱氮等反应催化性能及其制备化学进行了综述．     

现代设施旅游资源及其成功开发的实证分析

简要探讨了现代设施旅游资源的基本概念，对其类型进行了系统划分；以上海市为例，初步开展了现代设施旅游资源开发利用的实证研究．     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

蓝牙可视电话系统研究

提出了基于DSP处理的具有较低编码速率、较高音像质量以及高效短距离无线连接组网能力的蓝牙可视电话系统的完整实现方案(软件实现和硬件实现)；分析了蓝牙传输技术，重点论述了利用蓝牙进行视频传输的关键技术——H．263鲁棒性编码技术，采用白噪声模拟蓝牙传输信道对视频编解码进行环回仿真测试。     

长记忆SV模型的统计性质及其实证分析

给出与证明长记忆随机(LMSV)模型的矩与谱密度。波动替代量的长记忆性，与ARFIMA模型的关系，以及其时间聚合等统计性质；最后利用模型考察了上海股市波动的长记忆特性。     

双向Elman神经网络在卫星电池阵功率预测中的应用研究

针对神经网络预测电池阵功率存在的模型阶数难以确定及预测精度低下的问题，提出一种基于改进的Elman神经网络的双向预测模型。该模型利用关联层动态神经元的反馈连接，将未来预测网络和过去预测网络的信息进行融合。使网络对时间序列特征信息的记忆得到加强，从而提高预测精度。用该文提出的双向预测模型对电池阵功率进行预测，输入层仅需一个节点，不需事先对模型进行定阶。仿真预测表明，预测精度比单向模型明显提高，且网络具有较好的泛化能力。     

微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

修正的S.N.Bernstein型三角插值多项式的逼近

构造了一个三角多项式算子Hn(f；r，x)(r为自然数)，使其对每一个以2π为周期的连续函数都能在全实轴上一致收敛，并给出了最佳收敛阶的估计．