虚拟座舱实时视景仿真系统的设计与实现

本文首先阐述了虚拟现实技术在虚拟座舱视景仿真领域的应用，并通过三维可视数据库对物体及地形场景进行了建模，然后利用实时开发应用程序对场景动画进行驱动，最后实现了虚拟座舱的实时视景仿真系统。该系统可以完全满足虚拟座舱实时性的要求，为研究座舱仿真系统的视景实时生成问题提出了新的解决方案。     

一种3自由度移动机器人的跟踪新策略

在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下，利用神经网络α-阶积分逆系统线性化解耦能力，将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input—single output)的子系统，采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器，实现了位置和方位的独立跟踪，同时提高了控制算法的实时性。最后通过路径跟踪仿真实例验证了算法的可行性和有效性。     

Output Tracking for One-Dimensional Wave Equation with Non-Collocated Control and Output Configuration

This paper considers output tracking for a one-dimensional wave equation with general disturbance which includes both internal nonlinear uncertainty and external disturbance. The performance output is non-collocated to the control. The disturbance is estimated by an essentially extended state observer from active disturbance rejection control and the difficulty caused by the non-collocated configuration of control and output is overcome by a proper trajectory planning. An output feedback law is proposed to make the tracking error be convergent to zero exponentially as time goes to infinity.At the same time, all states of the closed-loop system are shown to be uniformly bounded. Numerical simulation is also presented to validate the theoretical results.     

协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制

针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。     

一种基于CAS原理的智能决策支持系统模型

剖析了传统决策支持系统发展面临的困难，运用复杂自适应系统(CAS)的原理和自组织的观点，提出了一种新的基于CAS原理的智能决策支持系统模型和设计思路，论述了该模型的基本结构、运作过程及与传统DSS的区别、并探讨了规则编码、竞争机制与信用分派及规则发现等问题．这种新思路有助于解决数据、知识和模型的一体化管理问题，加强DSS的自适应能力和智能性。     

基于扩展数据包络判别法的商业银行信用风险评估

考虑到我国商业银行样本数据分布的非正态性和多维性特点,文章将扩展的数据包络判别模型引入商业银行信用风险评估中.该模型具有非参数检验特性,通过两阶段分类过程对企业信用状况进行判别.实证结果表明,与传统的Logistic分析模型相比,扩展数据包络判别模型的预测精度更好.     

无线多媒体直扩分集系统在衰落信道下的性能研究

针对移动通信系统传输高速率,多媒体业务的需求,提出直扩系统用RAKE接收机的多速率可变处理增益系统,该系统对不同的业务采用同一扩频码,因而,不同速率的业务有不同的扩频增益。通过对多址干扰,多径干扰,和白噪声干扰的高斯近似,得出了各种业务在不同发射概率的情况下,可变处理增益系统在Nakagami信道下的信噪比及误码率的计算公式。最后,给出了两种业务,3种业务可变处理增益系统数值计算结果。研究表明,随着传输数据速率的提高,由于扩频增益的下降将导致系统性能的降低,RAKE接收机却能使系统的性能大大地提高。     

基于人工神经网络的案例检索与案例维护

传统的案例推理系统中,案例检索和案例维护作为两个相互独立的任务分别考虑。而对于案例维护以案例库为纽带,直接为案例检索服务的内在联系没有充分研究。在分别论述案例检索、案例维护,以及人工神经网络在案例推理系统中的应用研究现状基础上,进一步探讨了采用人工神经网络方法实现案例检索和案例维护的整体设计方案,并阐述了其中技术细节。最后,以某产品设计应用为背景,设计并实现了一个反向传播神经网络作为案例检索和案例维护方法,验证了结论的正确性。     

电流步进法实现低频区RCS可视化计算

基于电流步进法的原理,导出了求解任意理想导体目标在照明区及阴影区感应电流佘式,弥补了物理光学在计算目标阴影面的精确电流的不足。通过对目标表面按照入射雷达波波长进行剖分,可获得散射体表面在离散表示式,利用此感应电流的离散方程组,在入射电磁波方向前向/后向反复迭代,可得到积分电流的唯一值,通过Stratton-Chu积分公式,可得到飞行目标雷达散射截面积(RCS),该方法收敛迅速,适合低频复杂目标计算。计算结果与试验结果吻合良好。     

GROUP SIZE AND PARALLELISM EFFECTS IN TASKS WITHHETEROGENEOUS LEVELS OF DIFFICULTY：A STOCHASTIC ORDER APPROACH

We consider tasks where in order to perform them it is sufficient that one member of a group will know how to do it. We are interested in the effect of task difficulty, and variability of that difficulty, on group performance, and in particular on the marginal contribution of an additional number to the performance of groups of different size. We explore the implications of various stochastic orders over task difficulty and variability. Some intuitive conjectures are shown to be false.