模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

涂镀机组中胶辊力学状况的有限元仿真分析

通过有限元方法对涂镀机组中胶辊的受力状况进行了分析,讨论了带钢接触包角、包胶层厚度及带钢张紧力对胶辊上应力的影响,并根据计算结果拟合出胶辊最大接触应力模型。研究结果表明:胶辊所受应力的最大值总是处于胶辊即将与带钢接触的位置;接触包角对胶辊最大应力值影响很小。最大应力值与接触包角成指数关系、随包胶层厚度线性增长并与张紧力成正比。     

暗物质模型简介

本文简单介绍了一些关于暗物质的模型研究,首先概述了暗物质的发现和大致的研究框架,并介绍了一些自然的暗物质候选者,如轴子和超对称模型中的Neutralino等,随后我们讨论一些具体模型和由实验诱导的一些模型.     

路面热平衡过程中下沉式道路结构应力及影响因素的数值分析

以某下沉式道路为研究对象，运用有限元法分析了路面热平衡过程中道路结构的应力分布情况，以探讨道路结构可能发生破损的原因和位置，结构抗浮底板层的弹性模量和厚度，以及结构抗浮底板层中铺装钢筋配筋率及其铺装位置对其应力的影响.结果表明，在下沉式道路结构中，极有可能在连续配筋混凝土层的底部最先产生张开型（I型）裂缝，且结构抗浮底板层的厚度和铺装钢筋层位对I型裂缝的影响较大.     

荧光标记的叶酸修饰壳聚糖纳米载体研制

制备荧光标记的叶酸偶联壳聚糖纳米粒,为抗肿瘤药物给药系统提供载体材料。通过叶酸活性酯与壳聚糖上的氨基反应,使叶酸与壳聚糖偶联。将异硫氰基荧光素与叶酸偶联壳聚糖进行化学嫁接,以离子交联法制成具有荧光的叶酸偶联壳聚糖纳米粒,并与肝癌HepG2细胞进行体外细胞实验。实验结果表明:叶酸活性酯用量和反应温度及试剂滴加速度是影响偶联比的主要因素;在叶酸活性酯与壳聚糖用量质量比为1:1,反应温度为30℃,滴加速度为2mL/min,反应时间为12h的条件下可得到偶联稳定的叶酸偶联壳聚糖;所制得的纳米粒粒径为290nm,形态规则,细胞荧光效果明显;此方法能用于制备荧光标记的叶酸修饰壳聚糖纳米粒载体。     

浅论《哈克贝里·芬历险记》中的种族殖民意识

分析了《哈克贝里·芬历险记》中哈克贝里对黑人杰姆的种族统治意识,并进一步指出了文中所体现的哈克贝里如何处理与黑人杰姆关系的矛盾心态,象征了美国工业文明初期、奴隶制末期白人统治阶级对黑人种族身份认定上的困境,马克.吐温小说的这种表现形式事实上在一定程度上帮助了美国白人种族对黑人阶级的殖民主义统治。     

翠竹岭隧道病害整治方案

我国数量极大的高速公路隧道基本集中在约20年间建成，可以预见今后面临的维修整治任务将十分艰巨。本文详细介绍了翠竹岭隧道病害整治方案，可为其它隧道病害整治的设计和施工提供一定的参考。     

学生成绩评价数学建模

为了解决学生的学习状态的评定问题。采用以学生成绩为基础,概率统计理论为依据,制定了两个综合评价学生成绩模型的方法。研究了学生的学习状况的评价。实践证明这两种方法能够更全面、客观、合理的评价学生的学习状况。该成果对学生的学习状况的评价具有一定的参考价值和指导意义。     

模糊命题系统G(o)del和L*中条件真度的比较

首先把条件真度由三值逻辑系统推广到连续值系统Gdel和L＊中,然后通过计算同时包含伴随对（,→）的4个公式（pq）→r,p（q→r）,（p→q）r和p→（qr）基于同一个信息Γ={p}下的条件真度并比较其大小,得到条件真度的大小服从三角模算子的大小顺序,即τL＊≤Gτd.     

TPДHC-32000/35Y1型变压器常见故障分析及处理

变压器是发电厂及变电站的主要设备,在运行中一旦发生异常,将会影响系统的正常运行以及对客户的正常供电,甚至造成大面积停电.文章针对湖南华电彬州风力发电厂TPДHC-32000/35Y1型变压器运行中的常见故障,阐述了异常故障的原因及常规的处理办法.