多态关联系统典型逻辑结构

多态关联系统逻辑建模是多态关联系统可靠性理论的基本研究内容。由于逻辑建模中的ＮＰ问题,给出多态关联系统通用的逻辑结构是不现实的。本文借鉴多值逻辑中有关函数构造的理论,定义了三类典型的多态关联系统逻辑结构。     

Group consensus for multiple networked Euler-Lagrange systems with parametric uncertainties

In this paper,a group consensus problem is investigated for multiple networked agents with parametric uncertainties where all the agents are governed by the Euler-Lagrange system with uncertain parameters.In the group consensus problem,the agents asymptotically reach several different states rather than one consistent state.A novel group consensus protocol and a time-varying estimator of the uncertain parameters are proposed for each agent in order to solve the couple-group consensus problem.It is shown that the group consensus is reachable even when the system contains the uncertain parameters.Furthermore,the multi-group consensus is discussed as an extension of the couple-group consensus,and then the group consensus with switching topology is considered.Simulation results are finally provided to validate the effectiveness of the theoretical analysis.     

嫦娥二号平动点间转移轨道方案研究

针对我国嫦娥二号卫星拓展任务需求,研究了卫星由日地L2点向L1点的转移轨道方案。基于卫星真实星历,考虑各种摄动因素,借助不变流形理论和微分修正方法,设计了嫦娥二号在日地平动点L1和L2之间的转移轨道,提出了便于理解和工程应用的平动点间直接转移方式,研究了真实力模型下平动点Lissajous轨道的不变流形转移方式,对比了两种转移方式的出发速度增量、转移时间与出发时刻的关系。研究表明,嫦娥二号可以通过直接转移方式或者借助不变流形进入日地L1点Lissajous轨道,直接转移方式下有42天出发机会,基于不变流形方式下最短转移时间为210天,对应速度增量5.776 m/s,最小速度增量可达0.024 m/s。研究结果可直接应用于我国嫦娥二号拓展任务的轨道设计与控制,并为我国后续平动点等深空探测任务提供有益借鉴.     

四甲基苯醌在氯化正丁基吡啶－AlCl＿3室温熔盐中的循环伏安行为

四甲基苯醌在氯化正丁基吡啶－ＡｌＣｌ＿３室温熔盐中的电化学行为，和室温熔盐的酸碱度有关，在碱性熔盐中，四甲基苯醌以不络合的形式存在，电极上的还原过程是一个ＥＣＥ过程；在酸性熔盐中，形成络合物ＴＱ（ＡｌＣｌ＿３）＿ｍ，络合数ｍ为１，２，３，随熔盐酸度变化，此外，醌类物质芳香环上的取代基，也影响其电化学性质。吸电子基团使还原电位正移，推电子基团使还原电位负移。     

离散频谱分析的一种新校正方法

提出了一种对幅值谱进行校正的新方法，用以解决离散频谱当谱峰没有对正峰顶，有能量泄漏所带来的误差，并讨论了矩形窗、汉字窗、海明窗和高斯窗四种窗函数的修正方法，校正的频率、幅值和相位的精度可达细化１００倍上的效果。     

面向面内刚性环模型的变参数等效路面模型研究

针对重载车辆行驶过程中轮胎受力大、变形大,传统等效路面模型反映轮胎动态特性作用有限的问题,在定参数等效路面模型的基础上建立变参数串联椭圆凸轮模型,考虑轮胎受力情况对椭圆凸轮形状参数的影响。在MATLAB/Simulink中建立基于面内刚性环轮胎模型的1/4车系统仿真模型,分别对路面和椭圆凸轮进行离散化处理,采取循环迭代的方法同时仿真出等效路形与系统动力学特性。仿真结果表明,在低速行驶时两种模型仿真结果一致;在高速行驶条件下利用变参数等效路面模型计算所得等效路形失去对称结构,更加符合真实轮胎越障状况,为精确的面内刚性环轮胎建模提供方法和理论参考。     

基于动态搜索区域的无线传感器网络小世界特性构建方案

为了减少无线传感器网络节点的能量消耗,以延长无线传感器网络的寿命,首先研究了如何通过在无线传感器网络中构建小世界特性以延长其网络寿命,并着重分析了DAS( directed angulation towards the sink)方案.然后针对DAS方案中临近sink节点区域内的节点能量过快消耗的问题,提出了一种在无线传感器网络中构建小世界特性的新方案——菱形区域方案.该方案根据sensor节点到sink节点距离的大小,动态地改变菱形捷径端点搜索区域的大小,达到构建小世界特性并增强网络抗毁性的目的.理论证明了菱形区域方案在一定条件下较DAS方案既节省能量又能延长网络的寿命.     

Marrow mesenchymal stem cells transduced with TPO/FL genes as support for ex vivo expansion of hematopoietic stem/progenitor cells

A new marrow-derived mesenchymal stem cell (hMSC) line that could support expansion of hematopoietic stem/progenitor cells (HSPCs) was developed. Primary hMSCs were infected with retrovirus containing Flt-3 ligand and thrombopoietin genes. CD34+ cells from cord blood were expanded with primary hMSCs or transduced hMSCs. The expansion of total nucleated cells, CD34+ cells and mixed colonies containing erythroid and myeloid cells and megakaryocytes for 2 weeks coculture with transduced hMSCs was remarkably increased. The outputs of long-term culture-initiating cells for 2 and 4 weeks coculture with transduced hMSCs were also largely increased. The expansion rates of HSPCs with transduced hMSCs were unchanged for 6 weeks. In contrast, the expansion rates of HSPCs with primary hMSCs declined drastically through 6 weeks. SCID-repopulating cell expansion with transduced hMSCs for 4 weeks was significantly higher than that of uncultured CD34+ cells and HSPCs expanded with primary hMSCs. Received 21 June 2005; received after revision 30 July 2005; accepted 24 August 2005     

基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构,并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析,然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法,最后对系统进行了实验验证．研究表明,基于CS的多机器入网络通信系统,具有结构简单、一致性速度快的优点,对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

游子兮归来

余光中是中国乡愁派文学的重要代表作家,他的作品中洋溢着一种大爱与大美。作为艺术上的多妻主义诗人,余光中一方面理想诗写的壮阔铿锵,另一方面又高扬着对故土深深的思念,把丝丝思念写的细腻而缠绵。他的后期乡愁诗作有如音乐中柔美而略带哀伤的回忆曲,是海外游子深情而凄美的恋歌,而他这杯满斟的生命之酒,深深影响了海外华文文学,让无数海外游子魂牵梦绕故国故园,铸就了他们心中的爱的圣杯。