机器人无碰撞路径规划方法研究及实现

在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上 ,提出了两种新的机器人路径规划方法 :中值检测算法和行进方向矢量优化法 .两种算法各有其特点 ,结合使用可取得更好的效果 ,通过基于三维图形的仿真实验证明了算法的有效性 .所开发的无碰撞路径规划及仿真软件已成功用于机器人无碰撞路径规划与仿真 .     

Novel sintering behavior of polystyrene nano-latex particles in filming process

Filming process of polystyrene nano-latex (NPS) particles was studied by a combination of various methods. For a constant annealing time of 1 h, the AFM images showed that the deformation and sintering temperatures for NPS particles were ca. 90℃ and 100℃ respectively. In spin-lattice relaxation measurements of solid state NMR, it is found that T_1L, T_1S and I_1L/I₀ increased significantly after annealing at 90℃ and above. DSC results showed that there was an exothermic peak near T_g after annealing for 1 h at the selected temperatures below 95℃; otherwise, the exothermic peak disappeared after annealing at 100℃ or above. The apparent density of NPS increased suddenly in the temperature range. The results implied that the macromolecules in NPS particles are in a confined state with higher conformational energy and less cohensional interactions which are the drive force for the sintering at a lower temperature compared with the multichain PS particles and the bulk polymer.     

基于随机Petri网的流通加工系统建模研究

流通加工系统是一个动态离散系统,影响该系统的因素多具有并发性、异步性及随机性的特点,所以定性和定量分析流通加工系统较为复杂.以三华农副产品加工基地农副产品的一次流通加工为研究背景,利用随机Petri网构建了反映该企业流通加工系统的实际组成及运行状态的随机Petri网模型,并对该模型进行了定性分析和定量分析.其中,定性分析是根据连续时间的随机Petri网同构于连续时间马尔科夫链的特点对模型的活性、可达性、有界性等进行了分析;定量分析是利用带有模糊参数的随机Petri网求解出库所繁忙的概率、系统变迁的利用率、系统平均延时时间及流入系统的标记流速.根据所得数据分析可知:应进一步优化加工环节,流入系统的标记流速还应加快.     

二元有向向量的Pade－逼近

本文借助于一组线性无关的方向向量构造了二元有向向量的Ｐａｄｅ－逼近，给出的计算例子说明了构造的有效性．     

电气化铁路谐波治理工程设计与研究

文章根据某地区电气化铁路对电网造成的谐波等电能质量问题,提出了在电气化铁路牵引变电站安装滤波器组来解决谐波问题的方案.该方案采用单调谐滤波器作为牵引变电站的滤波装置,起到滤除电气化铁路引起的谐波的作用,并详细介绍了治理装置的系统方案设计过程.     

关于一类从属函数的极值点

本文改进了Yusub. Abu-Muhanna关于一类从属函数的极值点的结果。     

政府激励政策下物联网健康建筑开发关键主体博弈研究

在政府大力推广健康建筑及建筑产业现代化的背景下，物联网体系下的健康建筑作为建筑行业的新产物逐渐出现在人们的视野里，但由于其成本高及资金回收周期长等特点，使得开发商和银行对这类产品的投资积极性不高。为寻求物联网健康建筑的快速发展，本文采用演化博弈的方法，建立“政府—开发商”、“政府—银行”的动态演化博弈模型，提出政府激励政策下的开发商和银行三方利益主体达到帕累托最优均衡的对策建议。通过研究得出：政府仅使用市场这只“无形的手”不能达到物联网健康建筑快速发展的目的；政府通过市场机制、奖惩措施、税收调节和组织、宣传成本支出等的共同作用，引导开发商和银行开发物联网健康建筑，最终实现博弈主体的利益共赢。     

水泥混凝土路面调查及网级使用性能预测模型

为了建立水泥混凝土路面典型的使用性能预测模型，在广东省确定了在环境条件、养护水平等方面均有代表性的四个地区，从中选取有代表性的200条路段，对其结构组成、路面损坏、交通轴载及其车道分布进行详细调查．利用目测法得到各类车辆轴载组成，通过分析得到各类车辆平均轴载换算系数，然后求得标准轴载作用次数．采用空间换时间方法，最后建立了四个地区不同交通量等级下的路面使用性能预测方程．基于方程，还对四个地区路面的衰变特征进行了探讨．     

中学生吸烟与健康的知识和态度及行为的关系

探讨中学生有关吸烟与健康的知识和态度，及其与吸烟行为的关系。采用自填式结构问卷对广州市黄埔区初一至初三年级中学生进行调查。8，656名初中生，在满分为10分的吸烟所致疾病知识和满分为4分的烟草有害成分知识平均得分为4．87和2．13。吸烟与健康的态度平均得分，吸烟的作用为25．88（满分30）、吸烟的形象认同21．33（满分25）、吸烟的交际认同32．07（满分40）、控烟措施的认同32．69（满分40）。初中生的尝试吸烟率为16．6％（男生25．6％，女生6、3％），偶尔吸烟率为12，0％（男18．0％，女5．1％），规律吸烟率为4．7％（男7．6％，女1．1％）。在男生中，吸烟与健康得知识得分和态度得分，均为：不吸烟者〉偶尔吸烟者〉规律吸烟者，且有显著性差异。在女生中，知识得分在不同吸烟行为者间无显著性差异，态度得分为：不吸烟者〉偶尔吸烟者〉规律吸烟者，有显著性差异。本组初中生吸烟与知识的认知水平较低，态度得分较高。中学生有关吸烟与健康的知识和态度与不同吸烟行为有关联，且男女有别。