黄土不同湿状态下破坏动强度的试验分析

对西安、兰州、太原三个典型黄土地区的原状黄土在不同初始湿度下进行了黄土动力特性的研究。通过对破坏动应力试验资料的对比分析,揭示了密度、湿度及结构性等因素对黄土破坏动强度影响的规律性,并对其做出了合理的解释。     

运动大气方法(Ⅰ)：跟随运动坐标系谱线分析

恒星运动大气理论方法是20世纪末发展并完善起来的恒星大气理论的最新成就,文章详细而重点讨论跟随运动坐标系中的谱线辐射转移过程的Feautrier方法的谱线分析技术。     

基于XML的Internet EDI

从分析传统EDI和Web-EDI的局限性入手,指出基于XML技术的Internet EDI具有简单灵活,可扩展及与实现无关的优点,是未来EDI的发展方向,同时对目前基于XML的各种电子商务标准和XML EDI相关产品做了简要的分析和比较。     

Improving Adaptive Learning Rate of BP Neural Network for the Modelling of 3D Woven Composites Using the Golden Section Law

Focused on various BP algorithms with variable learning rate based on network system error gradient, a modified learning strategy for training non-linear network models is developed with both the incremental and the decremental factors of network learning rate being adjusted adaptively and dynamically. The golden section law is put forward to build a relationship between the network training parameters, and a series of data from an existing model is used to tram and test the network parameters. By means of the evaluation of network performance in respect to convergent speed and predicting precision, the effectiveness of the proposed learning strategy can be illustrated.     

LMI Approach to Observer-based FD Systems Designing

Increasing the robustness to the unknown uncertainty and simultaneously enhancing the sensibility to the faults is one of the important issues considered in the fault detection development. Considering the L2-gain of residual system, this paper deals the observer-based fault detection problem. By using of H∞?control theory, an LMI approach to design fault detection observer is given. A numerical example is used to illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪

跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息。然而,多站存在同步的问题。通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现。多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围。为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程。仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度。     

用于越野汽车差速锁止控制系统的动力学模型仿真

建立了包括发动机、传动系统、轮胎和整车的动力学模型,并详细给出了各运动方程。通过对该模型进行的仿真计算,所建立的模型可以较精确地反映汽车在几种工况下的动力学性能,为开展越野汽车差速锁止控制研究奠定了基础。     

科技创新、产业结构升级与经济高质量发展

从经济高质量发展的实质出发,基于2000—2019年31个省(区市)面板数据,以五大新发展理念为基础构建衡量经济高质量发展水平的指标体系,运用DEA-Malmquist指数和主成分分析法计算核心变量,建立VAR模型.实证研究表明:经济高质量发展和科技创新水平整体呈不断上升的趋势,产业结构升级呈"U形"变化,科技创新、产...     

万古霉素给药的新途径——离子电渗透

离子电渗疗法是一种依靠在身体不同组织间施加电场来增加离子药物渗透率的技术.通过经鼠皮离子电渗水杨酸钠,确定直流电场的促渗效率最高.以万古霉素为渗透药物进行了定量实验,结果显示直流电场对于药物的渗透有明显的促进作用,为新给药途径的临床应用奠定了理论基础.     

多段线缆驱动连续型空间机械臂建模与控制

该文针对一类带有弹性杆的新型多段线缆驱动连续型空间机械臂的建模与控制问题开展研究,基于刚体等效建模思想建立了机械臂的几何模型。对每节机械臂进行单元划分,将各单元上的弹性杆等效为轻质连杆。在此基础上,应用欧拉-拉格朗日建模方法,建立了多段线缆驱动连续型空间机械臂动力学模型。针对系统中存在的参数不确定性与外部时变干扰,基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种基于非奇异终端滑模有限时间控制(NTSMFC)的连续型机械臂控制方法。仿真结果表明：与比例-微分(PD)控制器相比,NTSMFC能在有限时间内快速跟踪期望姿态角,PD控制器的姿态跟踪快速性较低;NTSMFC姿态角稳态误差为±0.002 rad, PD控制器姿态角稳态误差为±0.01 rad。