基于滑移率试探的电动车辆制动控制策略

分析了电驱动车辆制动控制中能量回馈与制动稳定性之间的矛盾,提出了一种兼顾制动回馈控制及车轮防抱死控制的基于滑移率试探的电动汽车制动控制策略.在制动过程中根据滑移率是否在稳定区域,实时控制电机制动力与液压制动力,在保证制动稳定性的同时提高制动能量回收能力.该控制策略不依赖于路面辨识、制动力估计等复杂算法.在不同制动工况下的仿真结果表明: 采用该策略能获得接近最优的制动回馈效率,并在大制动力工况中实现了车轮的防抱死控制.     

DSR宽带钢冷轧机的特殊板形控制性能

针对动态板形辊(DSR)宽带钢冷轧机的板形控制性能存在垂直不对称的问题,通过建立全辊系模型,运用ANSYS有限元软件,对其特殊的板形控制性能进行了数值计算.定量研究了国内某厂引进的DSR轧机的板形控制性能及其垂直不对称性,分析了这种不对称性的产生原因,并制定了减轻其危害的具体对策.     

Background current affects the internal wave structure of the northern South China Sea

The internal wave modal equations are solved with the consideration of background currents. Analytical and numerical solutions of some specific examples, including observations in the northern South China Sea （SCS）, are obtained to investigate the effect of back- ground current on internal wave vertical structure. The effects of current shear and curvature on internal wave vertical structure are eval- uated separately. It is found that the phase speed and wave structure are modified by background currents, the current shear has little effect on wave structure, whilst the current curvature could have a strong impact on the wave structure. The extent of the effect by the current curvature on the wave structure depends on the magnitudes of current curvature, relative wave speed, and buoyancy frequency, sometimes the effect by the current curvature may even cause the wave to attenuate severely with depth. A new method to obtain the real eigenfunction with depth in the case that the waves become evanescent is also put forward. It is shown that the residual tidal current in the northern SCS is strong enough to cause the wave to attenuate severely at the uooer laver.     

基于BPOD的气动弹性降阶及其在主动控制中的应用

流体动力系统是一个高阶的非线性复杂系统,这严重限制了优化和控制在该系统中的应用。模型降阶技术是解决这一问题的有效工具。将特征正交分解方法（Proper Orthogonal Decomposition,POD）和平衡截断方法结合起来,形成平衡特征正交分解方法（Balanced Proper Orthogonal Decomposition,BPOD）,并应用到气动伺服弹性模型降阶中。该方法将由POD快照得到系统可控和可观Gramian矩阵的近似表达,通过该近似得到平衡降阶模型。以一个二维翼段的气动弹性系统为例,首先将流体控制方程线化;然后利用BPOD方法得到非定常气动力的降阶模型以及降阶的气动弹性系统;最后,对降阶系统设计主动控制律,通过控制面偏转来抑制翼型颤振。数值仿真结果表明BPOD降阶模型可以精确地模拟高阶非线性的流体动力系统并且可以有效地应用于气动弹性主动控制中。     

《动物寄生虫病学》实践教学改革简

针对《动物寄生虫病学》实践教学中存在的内容分散、缺乏综合性以及新颖性差等问题,以科研项目的形式对实践教学进行了改革,结果表明实现了实践教学内容的体系化,培养了学生多领域的实验操作技能,同时也激发了学生的科研热情,可为其他课程实践教学体系的改革提供借鉴.     

C余弦函数的概率型逼近问题

借助于算子值数学期望以及概率论方法,利用c余弦函数与C半群之间关系、Taylor展开式、HNder不等式及适当的随机变量矩生成函数等工具,得到C余弦函数概率型逼近表达式及其更一般的结论,并利用推得的结论从生成元的角度给出了C余弦函数概率型逼近的指数公式。     

抗氧化纳米Cu粉的水合肼还原法制备

采用水合肼还原法制备抗氧化Cu粉,并研究还原剂用量、分散剂用量、抗氧化剂用量和反应温度等因素对纳米Cu粉粒径及表面抗氧化性能的影响。通过X线衍射仪(XRD)、X线荧光分析仪(XRF)、透射电子显微镜(TEM)等表征方法,研究Cu粉的晶体结构、纯度以及形貌。纳米Cu粉的最佳制备工艺为:n(N2H4·H2O)/n(Cu SO4)=5,温度为50℃,苯骈三氮唑的含量为8%,聚乙烯吡咯烷酮的含量为10%。制备的Cu粉的纯度高达99.91%,平均晶粒粒径为80 nm,粒径分布均匀。     

General decay rate estimates for viscoelastic wave equation with variable coefficients

The authors study decay properties of solutions for a viscoelastic wave equation with variable coefficients and a nonlinear boundary damping by the differential geometric approach.     

车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法

连通性是车辆导航中车辆与地图匹配的一个重要因素,它利用历史匹配信息以改善匹配连续性,但同时也可能由于引入错误信息而使匹配结果恶化。该文在多因素综合的模糊地图匹配基础上计算匹配度,对匹配结果的可信程度进行评价。该匹配度通过反馈方式在下一次匹配的连通性因素中加以利用。实验表明带匹配度的反馈模糊地图匹配方法可以使连通性得到更加合理有效的使用,从而使地图匹配效果得到改善。     

基于扭摆的力学谱仪在强迫振动 模式下的延时误差分析

 分析了基于扭摆的力学谱仪在强迫振动模式下进行内耗测量时的系统误差,指出这一误差主要来源于测控系统中的电路延时和机械波传播延时。提出测量系统总延时的方法,并应用实验测量得到的系统总延时对测量结果进行了修正,从而使基于扭摆的力学谱仪在强迫振动模式下得到更为准确的的固体内耗及液体黏度。