Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances

1 .INTRODUCTIONIn nature ,there are various external disturbancesaffecting the performances of systems . Many con-trol problemsinvolve designing a controller capableof stabilizing a given linear system while mini mi-zing the worst-case response to some additive dis-turbances . This problemis relevant to disturbancerejection and cancellation. One application area ofinterest is flight control through wind shear ,where disturbances arise from a modal for windshear based on harmonic oscillati…     

迎春花黄色素的提取工艺研究

研究了从迎春花中提取天然黄色素的方法．结果表明：该黄色素不溶于水，在无水乙醇、异丙醇、丙酮、氯仿、甲苯、石油醚等有机溶剂中以丙酮为最佳溶剂，丙酮提取液的λmax为415nm．色素提取的较优工艺条件是，1g干花粉加入40ml pH6的丙酮溶液。60℃恒温浸提1h．     

我国城市绿地系统的规划与建设

城市绿地系统作为城市自然系统的主体,发挥着重要的生态功能.我国城市绿地建设普遍滞后,现在的城市绿地系统规划还存在不少问题,本文在分析绿地功能的基础上指出了在我国城市绿地系统规划与建设中所存在的几个主要问题,粗略地点明了解决这些问题的几点对策,尝试构建了使我国城市绿地系统规划顺利进行的内外条件.     

尚义县资源优势及优势产业开发初步研究

在阐述地域资源优势含义的基础上，对张家口市尚义县的地域资源优势进行客观评价，认为该县应立足本地资源优势，发展优势产业，并提出尚义县的优势产业应该是特色农业、特色草原产业、特色中草药产业、特色旅游业．最后分析了尚义县发展优势产业存在的问题，并提出相应对策．     

烟尘水热化合反应制备钙基脱硫剂工艺优化

运用均匀试验设计和回归分析方法优化烟尘水热化合反应制备钙基脱硫剂工艺,得到比表面积回归方程．分析不同水热条件及其相互作用对钙基脱硫剂比表面积的影响,经优化筛选并兼顾实际操作得到最佳水热条件,制备的高效钙基脱硫剂比表面积超过120 m2/g,是单一Ca(OH)2的10倍以上,优化效果显著,可以为工业生产提供依据．     

肿瘤热疗用Fe3O4磁性纳米粒子的生物相容性研究

研究用于肿瘤热疗的自制Fe3O4磁性纳米粒子的生物相容性.采用MTT试验评价其浸提液体外细胞毒性;溶血试验评价其有无溶血作用;小鼠腹腔注射Fe3O4磁性纳米粒子无菌生理盐水混悬液以测定其LD50;微核试验评价其有无致畸、致突变作用等.MTT结果显示该材料对L-929细胞毒性为0~1级,均属对细胞无毒性范畴;溶血试验中Fe3O4磁性纳米粒子的溶血率为0.514%,远小于5%,表明实验用Fe3O4磁性纳米粒子无溶血作用;昆明小鼠腹腔注射该材料混悬液,其LD50为7.57g/kg体重,其95%的可信区间为6.18~9.27g/kg体重,属实际无毒范畴,且具有较广的安全值范围.微核试验结果表明该材料对小鼠骨髓微核形成率与阴性对照组相比无显著差异,而与阳性对照CTX组相比有显著差异,可以认为该材料无致畸或致突变作用.从实验目前的研究结果来看,自制的Fe3O4磁性纳米粒子具有良好的生物相容性,在肿瘤磁流体热疗方面具有良好的应用前景.     

端芳香氨基聚醚为软段的聚醚酰亚胺热塑性弹性体的制备与表征

以对氨基苯氧基封端的聚四氢呋喃醚(p-APTMEG 1 000、p-APTMEG 2 000)和均苯四甲酸酐(PMDA)为原料二步法制备了聚醚酰亚胺(PEI)热塑性弹性体.聚醚酰胺酸(PEA)的亚胺化在120℃3 h即可完成.DMA和DSC数据表明PEI具有两相结构,软、硬相具有良好的相分离,其橡胶平台宽,在-20~180℃范围,且模量随着软段分子量的增加而降低.TGA结果表明PEI具有优异的热稳定性,初始热分解温度(Tdi)高于420℃,且热降解温域窄.应力应变表明PEI具有优异的力学性能.     

碳硫硅酸钙型硫酸盐侵蚀测试方法

碳硫硅酸钙和钙矾石有着很相似的晶体结构及形貌,常规测试中容易将二者混淆.在分析二者物相结构的基础上,介绍和评价了电子显微分析和成分分析、X射线衍射分析、红外和拉曼光谱分析、热分析、核磁共振等测试方法在碳硫硅酸钙型硫酸盐侵蚀研究中的应用特点和不足.电子显微分析和成分分析的结合以及单一的热分析能初步判定腐蚀产物中碳硫硅酸钙的存在,X射线衍射分析很难区分二者,红外、拉曼光谱以及核磁共振能确定硅氧八面体的存在,从而证明存在碳硫硅酸钙,因此研究中宜采用多种测试方法.     

巴家咀水库泄洪塔冻融耐久性评估

对巴家咀水库的混凝土泄洪塔进行冻融损伤检测,依据检测结果对该混凝土结构的冻融耐久性进行初步评估.在检测过程中,综合考虑水库水位变动情况和当地气温波动情况,在具有代表性的部位钻取芯样,利用混凝土表面硬度与混凝土强度存在的相关关系,采用里氏硬度计测试混凝土芯样表面硬度,反映混凝土冻融损伤规律.检测结果表明,混凝土冻融后的强度损失率与冻融循环次数存在线性关系,应用所提出的冻融损伤模型可对冻融混凝土的使用寿命进行合理的推断与评定.     

三脚架多齿胺Mn(II)、Ni(II)配合物仿酶性能研究

合成了三-(6-甲基-2-吡啶甲基)胺(TLA)的叠氮桥联双核锰(II)、镍(II)配合物,对两种金属配合物模拟甲基单加氧酶催化苯乙烯环氧化反应的性能进行了研究,并讨论了温度、催化剂浓度等反应条件对催化作用的影响,分析了分子结构与催化活性的关系.通过对EPR光谱和UV-v is光谱的研究,得到了高价金属氧酰(M=O)活性中间物的信息,提出了反应机理.应用比色法考察了两种配合物对羟基自由基的清除作用.