混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制

将开关控制信号直接输入到被控的混沌系统中，仅通过改变外部脉冲开关信号的幅度、极性、宽度等参数，实现蔡氏混沌系统的各种不稳定周期轨道的稳定控制。在此控制策略基础上，引入变量反馈与脉冲开关来共同调制系统参数，研究变量反馈参数开关的调制控制。数值模拟和电路仿真的结果表明，混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制方法能有效地把混沌电路系统控制到系统的左右不动点和np周期轨道。该方法对其他混沌电路的参数控制有一定的参考价值。     

基于DSP的IP可视电话终端开发

采用H．323协议开发一个具有优良的图像和语音处理能力标准IP接口的单机终端设备。硬件平台采用PhiliPs TM—l300作为中心处理芯片，配以外围的辅助芯片，构成一个完整的硬件系统。系统完成视频、语音的编解码以及通信协议处理；软件系统是在嵌入式实时多任务操作系统PSOS下开发的，各个任务由pSOS统一管理和调度。由于硬件平台几乎不变，在各种使用中仅改变软件，有利于功能和用途的扩展，因而具有良好的发展前景。     

基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真

设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统，建立了安全距离计算的数学模型．该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成．利用MATLAB软件的Simulink仿真工具包，建立了防撞模糊控制系统的仿真模型．通过对汽车运行中4种代表性工况的仿真及分析，验证了系统的可行性及模型的正确性．     

桥梁内部预应力钢绞线应变的长久监测与分析

重点研究应用埋入式光纤光栅传感器对正在施工中桥梁的预应力钢绞线应变进行跟踪监测的测试方法，分析温度、横向应变等多种因素对测量结果有效性的影响，同时考察了预应力钢绞线在复杂施工环境中的力学行为．研究发现在温度变化较大时应该对测量结果进行温度补偿，同时在非均匀横向应变场作用下光纤光栅不再遵循布拉格条件，对此应做进一步的研究分析，试验结果表明光纤光栅传感器具有易埋入、抗干扰能力强、可对应变进行绝对测量等优点，非常适合于结构内部健康的长期监测。     

抗HBsAg单链抗体的等电点测定和结构模拟

应用实验生物学和计算生物学方法对重组人源抗HBsAg单链抗体(HBscFv)的部分理化性质和空间结构进行分析．首先应用蛋白质分析软件包Antheprot预测HBscFv等电点，然后等电聚焦测定HBscFv等电点，在此基础上，用神经网络法预测HBscFv二级结构，然后用同源建模的方法，获得HBscFv三级结构．结果发现，HBscFv等电点理论值为8．51，实验值为7．3～8．1；PHDsec结果表明，HBscFv是一种全β蛋白质；三级结构建模表明，HBscFv的VH结构域由9个片层组成，VL结构域由8个片层组成；由于单链抗体的特殊性，三级结构建模无法给出VH与VL结构域之间进一步折叠后形成的结构。     

全数字化高载波SPWM变频调速系统的研究

研究用IGBT作开关元件的高载波SPWM变频调速系统的全数字控制．提出一种采用IN－TEL8031和专用集成电路SLE4520的控制方案，介绍了系统的工作原理与结构，控制算法和软件编制，给出了试验结果．     

楔形正挤凹模轮廓的改进

论述了改进楔形凹模轮廓的原理和方法，即通过改变楔形凹模入口的形状，达到降低板坯正挤挤压力的目的，并通过实例与原楔形凹模作了比较．     

关于余作用交叉积的顺从性

设δ为局部紧群G在C*代数A上的余作用，证明了对任一C*代数B有一G在AB上的余作用δ使得（A×δG）B≈（AB）×δG，因此得到若A顺从，则A×δG顺从．     

一种同时求解电路全部响应对全部参数灵敏度的算法

给出了一种电路灵敏度分析的新方法，只要能建立电路的改进节点方程，且该方程的系数矩阵的逆存在，就可同时求得全部响应（节点电压、电压源电流）对各参数的微分灵敏度，该法尤其适用于在电路设计时需同时求多个输出对多参数灵敏度的场合，而采用灵敏度网络法或伴地则需求解多次，另外，对电路作适当预处理，可以同时求得有关支路电流响应对各参数的灵敏度，按文中的方法编制了软件，经多个算例验证，方法是有效、可皓     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。