Robust H2 control for uncertain sampled-data systems

A new approach is proposed for robust H2 problem of uncertain sampled-data systems. Through introducing a free variable, a new Lyapunov asymptotical stability criterion with less conservativeness is established. Based on this criterion, some sufficient conditions on two classes of robust H2 problems for uncertain sampled-data control systems are presented through a set of coupled linear matrix inequalities, Finally, the less conservatism and potential of the developed results are illustrated via a numerical example.     

Online blind source separation based on joint diagonalization

A now algorithm is proposed for joint diagonalization. With a modified objective function, the now algorithm not only excludes trivial and unbalanced solutions successfully, but is also easily optimized. In addition, with the new objective function, the proposed algorithm can work well in online blind source separation (BSS) for the first time, although this family of algorithms is always thought to be valid only in batch-mode BSS by far. Simulations show that it is a very competitive joint diagonalization algorithm.     

基于神经网络的图像描述方法研究

自动识别和描述图像的内容是人工智能中一个重要的研究方向,它涉及计算机视觉和自然语言处理技术。针对这一难题,提出了一种由深层神经网络模型生成自然语言句子来描述图像内容的方法。该方法提出的模型由卷积神经网络(Convolution Neural Network,CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)组成,其中,CNN用来提取输入图像的特征生成固定长度的特征向量,该特征向量初始化RNN来生成句子。在MSCOCO图像描述数据集上的实验结果表明了该模型所生成句子的语法准确性和语义准确性,且优于先前的基线模型。     

基于判别矩阵的潜艇作战态势认知决策建模方法

潜艇作战具备复杂环境中的动态博弈对抗特点,作战人员的态势认知与决策行为对潜艇作战效能有着重要影响。针对潜艇交战级作战实验中的态势认知决策建模难题,在分析态势认知决策过程的基础上提炼表征变量集合,提出基于判别矩阵的潜艇作战态势认知决策建模方法,并以某型潜艇交战级对抗为例研究给定想定条件下的态势认知决策过程,验证了方法的可行性和有效性。建立的模型能够有效刻画作战人员认知决策过程,支持潜艇作战实验中的交战机理和制胜机理研究。     

自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle) 作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要。针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电为辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法。在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性。     

多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

STUDIES ON HORIZONTAL COMPETITION AMONG HOMOGENOUS RETAILERS THROUGH AGENT-BASED SIMULATION

1. Introduction A supply chain is a network composed osuppliers, manufacturers, retailers, etc., whichcooperate to offer a kind of goods or servicesThese supply chain members cooperate andcompete with each other to maximize theiown profits. For example,…     

论社会系统中的非平衡自组织现象

通过对耗散结构局限性的剖析 ,提出了非平衡自组织系统发展的三要素 :“聚合参量”、“平衡参量”及“自阻抗效应”的理论假说 ,并将其应用到对社会非平衡自组织现象的分析。指出社会学研究的核心问题 ,是社会权威结构如何产生发展与完善的问题。当今人类社会的存在状况 ,亟需产生新的“自阻抗效应”机制 ,亟需树立知识权威 ,以完善人类社会的权威结构。     

A matrix construction of Boolean functions with maximum algebraic immunity

Boolean functions used in a cryptographic system should have high algebraic immunity to resist algebraic attacks.This paper presents a matrix method for constructing balanced Boolean functions achieving maximum algebraic immunity.     

全局DEA模型研究

在传统ＤＥＡ的基础上提出了全局ＤＥＡ模型,该模型不仅克服了传统ＤＥＡ的局限性,而且以整体效率最优为出发点来优化决策单元的投入和产出分量。案例分析表明此模型切实可行,拓宽了ＤＥＡ的应用。