基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

四阶方程的有理Legendre函数全对角化谱方法

针对四阶椭圆型方程,提出了在半直线域上全对角化的有理Legendre谱方法。构造了Sobolev正交的Legendre有理基函数,并导出了相应的全对角化的离散代数方程组。与此同时,微分方程的真解和数值解都表示为Fourier级数形式及其截断形式。数值结果表明了该方法的高效性并保持谱精度。     

复杂金融网络中的系统性风险与流动性救助:基于不同网络拓扑结构的研究

以支付结算网络为例,通过构建复杂网络中的流动性循环模型,基于仿真模拟研究了不同网络拓扑结构和不同风险场景下的系统性风险与流动性救助问题.研究发现:1)网络拓扑结构对系统稳健性有显著影响,系统呈现出"稳健而脆弱"的特点,即网络节点间差异越小、相互连接越紧密,系统性风险发生的概率越小,但风险一旦形成,则后果更为严重;2)由于系统性风险的程度与系统流动性正缺口规模呈现线性正相关关系,在进行流动性救助时,基于节点流动性正缺口的救助资金配置方案均不劣于平均分配或基于冲击规模分配的方案,但在不同网络拓扑结构下,方案间的差异程度存在显著差异;3)在基于节点流动性正缺口的配置方案下,网络拓扑结构对不同救助顺序的效果也存在影响,但仅在网络节点间差异较大且中等救助规模下,影响才是显著的.     

基于SEM的高校体育教育学生满意度研究

借助"顾客满意度"理论,构建高校体育教育学生满意度测量量表.运用因子分析理论,对"感知质量"变量进行探索性因子分析,运用参数检验的方法对各变量在性别上的差异性做对比分析,运用结构方程模型的方法,对高校体育教育学生满意度模型中的5个变量进行相关性分析.因子分析结果表明,高校体育教育服务感知质量包括"体育硬件感知""体育教学感知"和"课外体育感知"3个维度;各变量的均值及差异性对比分析结果表明,学生对高校体育教育的"感知质量""感知价值"和"总体满意度"评分偏低,男生评分低于女生;结构方程模型分析结果表明,"体育硬件"对"总体满意度"有直接和间接的影响,"体育教学"通过中介变量"感知价值"对"总体满意度"有间接的影响.     

点群的复表示环之增广商群

设G是有限群,R(G)为G的复表示环,I(G)为其增广理想.对第一类点群(特殊正交群SO3(R)的有限子群)和任意的自然数n,给出了增广理想的n次幂In(G)作为自由交换群的基底,并确定了其增广商群In(G)/In+1(G)的结构.     

基于文档重要度的静态索引剪枝方法

针对网页质量参差不齐、重要程度差别巨大的问题,提出了按照网页重要程度确定其剪枝幅度的静态索引剪枝方法,并在GOV2数据集上进行了验证.实验结果表明:这种方法体现了静态索引剪枝能极大降低存储需求、提高查询效率的优点;当剪枝后的索引大小是原始大小的13%时,P@10、P@20值能达到甚至超过使用完整索引时的结果;在相同的剪...     

Optimal policy with a total order quantity commitment contract in the presence of a spot market

In this paper,the optimal policy is considered when the buyer faces two supply sources:one is the contract supplier from which the buyer orders over a specific contract period(say,a year) at a pre-agreed price,and the other is the spot market.However,when ordering from the contract supplier,the buyer must fulfill a pre-determined total order quantity,or the so-called definite total order quantity commitment,over the whole contract period.In other words,the commitment secures the buyer a fixed price but obliges him/her a total order quantity over the contract period.Although the spot market gives the buyer more flexibility in terms of order quantities,its prices are volatile.Such a combination of contract and spot procurements is often observed in practice.Within the contract period,there are multiple sub-periods,during each of which the buyer reviews the inventory,issues an individual order,and uses the on-hand inventory to meet the random demand.Thus,in each(ordering) period,the buyer will weigh between the current known spot price(by procuring from the spot market) and a lower future price(by waiting while consuming the remaining commitment).An optimal dual ordering policy is characterized for each period,depending on the on-hand inventory level,the spot price,and the remaining commitment quantity.The optimal policy in each period is also shown to be independent of the contract price.Through a numerical study,the inventory cost is demonstrated to be(1) insensitive to the contract price when the total commitment quantity is lower than the total expected demand over the contract period and(2) non-increasing in the variability of spot prices.     

Discusses the Highway Construction Project Cost Effective Way to Control

成本控制在公路工程施工中非常重要,成本控制得好,对于整个工程项目来说也是质量的一个确保.文章从几个方面论述了成本控制的有效途径.     

国家图书馆基藏书库分类排架创新方法的实证研究

讨论了与分类排架相关的倒架、文献增长预测方法、搁板间距确定、书库容书量等问题,介绍了创新型分类排架方法,即通过记录和考察各类目藏书总厚度的增长数据,精确预算预留书架空位,各文种藏书统归为一个序列,构建国家图书馆基藏书库科学的藏书排架体系,其过程包括3个程序:一是测量各类目图书所占搁板长度及预测其增长率,对书库重新规划布局;二是同类书按书型调整搁板间距,重新排架;三是增加架位号书标并录入到OPAC系统中。