浅谈企事业单位的科研体制改革

文章详细分析了我国现行企事业单位科研体制存在的问题,并在认真分析和思考的基础上,提出了个人的建议与想法,以期对科研体制改革建言献策.     

漩涡内分离循环流化床锅炉的操作运行及常见事故分析

漩涡内分离是中小型循环流化床锅炉通常采用的一种型式,至今操作技术还不够成熟,文章指出只有不断地总结经验,才能使我们的操作水平不断提高,逐步减少运行事故的发生.     

经济危机形势下的人力资源管理

金融危机引发的经济危机直接影响到了市场对于人力资源的需求及价值重估,由此引发的企业对于人力资源管理方面的影响应运而生.     

一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法

通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建模,通过状态预测进而选择行为的最优规划,实现用户期望总值的最大化.首先介绍了POMDP的原理及模型,然后提出了基于POMDP用户意图的智能轮椅控制状态空间、动作空间、观察值集合、奖赏值和概率分布,进而提出了一种基于概率密度函数的用户意图求解方法.最后,对基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制进行了试验,并对试验结果进行了分析,从而验证了所提方法的实时性和有效性.     

海洋环境探测分析雷达远距离回波信号的谱处理

利用海洋环境探测分析雷达提取海况参数的过程中，谱处理有着重要的意义。本文采用简洁的奇异值分解法进行定阶，并用一种新颖的噪声补偿措施来改进Ｂｕｒｇ算法，计算机仿真和实测数据处理均表明：该方法不仅能提取出傅里叶变换（ＦＴ）方法无从提取的信号，而且比Ｂｕｒｇ算法处理效果更好，更准确。     

二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)--线性分析

建立了一个4SW汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题，考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算，与传统的前轮转向系统对比分析，得到了一些有益的结论。     

纸机先进控制算法研究

提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案，并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段。有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响，针对系统存在大纯滞后等特点，在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法，并有效解决了上述各种控制模式（包括手动、PID等常规控制模式）间的快速无扰动切换问题，通过仿真实验，证明了各控制模式及快速切换算法的有效性，将上述控制方案及算法应用于1760型纸机，控制性能明显提高，同时有效降低了水分与定量偏差，断纸现象也大大减少。     

稀浆封层技术在公路养护中的应用

稀浆封层是将乳化沥青、符合级配的骨料、水、填料及添加剂按一定的设计配比搅拌成稀浆混合料，均匀地摊铺在待处理的路面上，与原路面牢固地结合在一起，形成密实、坚固、耐磨的道路表面封层，大大提高路面使用性能，具有很大的发展前景。     

高墩桥梁施工方案设计研究

针对河北省保阜高速公路，海拔由120m高的平原上升到海拔1260m的山区，沿线设计了很多高墩桥梁。其中，黑崖沟2#特大桥，最高墩达120．5m，有“华北第一高桥”之称。在高墩施工中，科学合理的施工方案设计有利于加快施工进度、保证工程质量、确保施工安全，从而，达到节能减排、提高效益的目的。     

外伤性瞳孔散大法医学鉴定的探讨

通过对１０例外伤性忆散大法医学鉴定的分析，为准确评定损伤程度提供参考。