三容系统的PI控制

在三容系统解耦控制的基础上，加入了PI控制。通过两种控制实验特性曲线的比较可知，在扰动存在的情况下，三容解耦系统采用PI控制，可以大大地改善其静态性能。     

视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

论员工满意度与国企管理水平的提高

21世纪是以知识和信息为基础的知识经济时代,人力资源管理的重要性愈加凸显,劳动力是企业生存和发展的关键。面对国有企业在行业竞争中落后局面,企业应如何转变思想观念?如何合理利用人才?以中航工业西控公司为例着重从员工满意度方面研究企业的人力资源管理,最终提高国有企业管理水平。     

光通信系统中相干暗孤子间的相互作用

利用最小作用量原理导出非线性Schrodinger方程两个相干暗孤子之间的相互作用，它作为孤子间距△和初位相差θ的函数，随△的增大而指数地衰减，当两个孤子之间初位相差θ＜π/2时相互排斥，θ＝π/2时几科不存在相互作用。θ＞π/2时相互吸引，本也研究了高阶色散效应对相互作用的影响。     

因果性、因果反常和快子

本阐述了物理学中因果性和因果反常的涵数，指出在闭合系里快子的存在可以和相对论因果性要求一致，但是适合作信号的快子实验的可能性必须被排除。     

EIS在高校高层管理中的应用

从支持高层管理者信息获取 ,提高高层管理者有效性、对高层管理者决策过程支持三个方面 ,分析了EIS在辅助高等院校高层管理者工作中的作用     

污染分布的非参数估计

讨论一类污染模型：fa(x)=(1-a)f(x) ag(x),x∈R，污染分布g(x)已知，在没有任何参数假设情况下，对污染系数a及 知主体分布f(x)给出了非参数估计。     

基于电流控制的柔性研磨技术

针对厚度为0.1～3.5mm的印制电路板在研磨过程中刚度差的问题,介绍了一种基于电流控制的柔性研磨技术.在刷辊研磨过程中,根据刷辊转动电机的瞬时测量电流与预期设定电流的比较结果,控制脉冲的发送频率与数目,从而实现伺服电机以不同速度调整磨削深度,即实现恒定磨削力的研磨过程.实验结果表明,采用电流控制的柔性研磨系统可以高效而又精确地研磨印制电路板.     

用电子能量消失谱法研究P.tinctorius—P.massoniana菌根

在实验室条件下用12株外生菌根菌，对马尾松（Pinus massoniana)培养苗进行高效菌种的接种试验，筛选并证明分布于台湾的采色豆马勃（Pisolithus tinctorius)，具有生长快，对生态环境要求不严格，接种成功率大的特点。用能量消失谱技术对细胞内N、P营养元素进行定位测定，表明了这一菌株具有对N、P元素的吸收和贮存能力。     

面向可持续发展的高师院校环境教育

为促进高师院校环境教育适应可持续发展需要，通过调研分析，对高师院校环境教育发、特点，以及有效的实施途径进行了探讨。