一个概念性错误的分析与探讨

指出了华南师范大学物理系编写的<电工学>教材,在分析电感元件特性方程时出现的错误,并对出现的错误进行了分析,同时,根据原文图示的参考极性和参考方向给出了正确的结果.     

双足机器人稳定行走步行模式的研究

研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果.     

碳中和的生态学透视

为了分析森林植被全口径碳汇能力及其在我国实现碳中和目标中的重要作用,本研究利用样地实测法,基于森林资源清查数据和中国森林生态系统定位观测研究网络的样地实测数据,测算辽宁省的森林植被全口径碳汇量。研究结果表明辽宁省森林植被全口径碳汇可以在全省实现碳中和目标中发挥重要作用：(1)第九次森林资源清查期间,辽宁省的森林植被全口径碳汇为1 233.92万t,乔木林植被层、其他森林植被层、森林土壤层分别贡献了71.78%、17.94%、10.28%,相当于中和了全省8.76%的能源消费碳排放量。(2)自第六次森林资源清查期以来,辽宁省的森林植被全口径碳汇呈现增加的趋势(增加了49.71%)。(3)各类林地单位面积固碳量均提升至乔木林水平的情况下,辽宁省森林全口径碳汇量将达到1 692.62万t,届时将抵消能源消费碳排放量的9.69%。     

线性常微分方程组的脉冲镇定

研究了线性微分方程组的脉冲镇定问题,利用Liapunov函数技巧得到了有关系统可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的结果。并且举例说明了脉冲镇定方法的实用价值。     

汽车操纵稳定性的虚拟试验技术

设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模．虚拟试验场案采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息．虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验．实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场号与实车试验有较好的一致性．     

水处理过程中有机膜老化机理研究进展

过去20年间,我国膜技术领域取得了长足进步,在水资源、新能源、传统工业技术改造等方面发挥了重要作用.现有水处理过程中膜老化增速快、再利用难,为准确评估膜的服役寿命以确定经济可行的更换周期和后处置计划,综述了影响膜老化的内在因素、外在因素、表征方法和性能参数,探讨了膜性能因素、膜的化学/物理特性、分析方法及其相互联系.实...     

A different kind of revolutionary change: transformation from object to process concepts

I propose a new perspective with which to understand scientific revolutions. This is a conversion from an object-only perspective to one that properly treats object and process concepts as distinct kinds. I begin with a re-examination of the Copernican revolution. Recent findings from the history of astronomy suggest that the Copernican revolution was a move from a conceptual framework built around an object concept to one built around a process concept. Drawing from studies in the cognitive sciences, I then show that process concepts are independent of object concepts, grounded in specific regions of the brain and involving unique representational mechanisms. There are cognitive obstacles to the transformation from object to process concepts, and an object bias—a tendency to treat processes as objects—makes this kind of conceptual change difficult. Consequently, transformation from object to process concepts is disruptive and revolutionary. Finally, I explore the implications of this new perspective on scientific revolutions for both the history and philosophy of science.     

基于线阵CCD视觉导航系统设计

提出了一种基于线阵CCD机器人视觉导航系统.实现了将线阵CCD控制、路径图像二值化预处理、嵌入式NIOSII处理器、步进电机驱动整合在一片FPGA中.与传统模式下的电路板级模块化设计相比,具有集成度高、实时性好、可靠性高的优点.结合QuartusII仿真软件进行功能验证更为便捷,可在不改动硬件的前提下实现系统修正,缩短开发周期提高了效率.     

海口市生态足迹与生态承载力研究

利用生态足迹评价模型对海口市2008年生态足迹进行了定量的计算和分析.结果表明:海口市2008年生态赤字为1.485 9 hm2/人,表明海口市当前的经济发展已经给环境造成了较大的压力,超出了其生态承载力的阈值.并且指出在6种生物生产性土地中,耕地生态赤字最大,其次是牧草地和水域,只有建设用地出现生态盈余.针对海口市目前的情况.文章就如何减少生态系统负载,提高生态足迹供给能力,加强生态环境建设,促进可持续发展等方面提出部分相应的建议.