天宫一号与载人飞船组合体能源管理设计与验证

天宫一号和载人飞船构成组合体期间,载人飞船处于停靠状态,由天宫一号负责组合体能源管理.基于供电安全性和传输功率的要求,组合体进行了近端采样反馈电压控制的并网供电架构设计.经过仿真、地面测试和在轨飞行试验验证,表明天宫一号与载人飞船组合体供电并网设计正确,为载人空间站工程各组合体间供电并网设计提供了有力保证.     

基于NSCT与压缩感知的红外影像融合

针对红外和可见光图像在融合过程中存在质量低下、信息缺失、边缘细节不突出等问题,提出一种基于非下采样轮廓波变换(non-subsampled contourlet transform,NSCT)与稀疏表示的压缩感知图像融合重构算法.首先利用NSCT进行源图像分解,得到相应的高频子带和低频子带图像;然后针对高频子带部分,利...     

XB-SIM*: A Simulation Framework for Modeling and Exploration of ReRAM-Based CNN Acceleration Design

Resistive Random Access Memory(ReRAM)-based neural network accelerators have potential to surpass their digital counterparts in computational efficiency and performance. However, design of these accelerators faces a number of challenges including imperfections of the Re RAM device and a large amount of calculations required to accurately simulate the former. We present XB-SIM, a simulation framework for Re RAM-crossbar-based Convolutional Neural Network(CNN) accelerators. XB-SIM can be flexibly configured to simulate the accelerator's structure and clock-driven behaviors at the architecture level. This framework also includes an Re RAM-aware Neural Network(NN) training algorithm and a CNN-oriented mapper to train an NN and map it onto the simulated design efficiently. Behavior of the simulator has been verified by the corresponding circuit simulation of a real chip. Furthermore, a batch processing mode of the massive calculations that are required to mimic the behavior of Re RAM-crossbar circuits is proposed to fully apply the computational concurrency of the mapping strategy. On CPU/GPGPU, this batch processing mode can improve the simulation speed by up to 5.02 or 34.29. Within this framework, comprehensive architectural exploration and end-to-end evaluation have been achieved, which provide some insights for systemic optimization.     

用MATLAB实现AAL2信元带宽利用率近似模型仿真

论文通过使用MATLAB仿真对AAL2协议在移动通信中的应用进行研究和分析。文中介绍了CDMA系统中AAL2协议的基本原理,然后用一种新的近似计算的分析方法分析了定时参数t和信元带宽利用率之间的关系,并通过使用MATLAB仿真验证了结论。     

对《全国普通高等学校体育教育本科专业课程方案》的再思考

分析研究《全国普通高等学校体育教育本科专业课程方案》(教体艺[2003]7号)发现,教育部全国普通高校体育教育本科专业课程方案仅仅重视了体育教育专业学生学校体育工作能力的培养,对体育教育专业学生社会体育指导工作能力的培养重视不够,这明显与该课程方案中所提出的体育教育本科专业学生的培养目标不符。在此基础上,构建了高校体育教育本科专业应用型人才新的培养方案。     

固体酸催化生物柴油合成研究进展

综述了酯交换反应、酯化反应和甘油的醚化反应3类生物柴油合成方法的研究进展,评述了SO4^2-/SnO2、SO4^2-/ZrO2、B2O3/ZrO2、Mo-ZrO2、分子筛、阳离子交换树脂等固体酸在催化合成生物柴油过程中的催化特征．     

脱氢醋酸的合成与结构表征

研究了以乙酰乙酸乙酯为原料合成脱氢醋酸过程中，催化剂的种类、用量以及反应时间对产物得率的影响。结果表明，当采用碳酸氢钠为催化剂，反应物中催化剂的质量分数为0.2%，反应时间为4h，产物得率最高，达82.4%。对所合成的产物通过IR、^1HNMR、^13CNMR和MS分析，表征了其分子结构。     

1-(2′-硫代乙酸)-3-甲基-4-丁基-5-羟基嘧啶及其稀土配合物的合成和其抗菌活性

本文用1-巯基-3-甲基-4-丁基-5羟基嘧啶(HSQ)与α-氯乙酸反应合成了新的配体1-(2′-硫代乙酸)-3-甲基-4-丁基-5-羟基嘧啶(HL);又用该配体与氯化稀土反应制得了4种稀土配合物.通过元素与化学分析,IR,UV,~1HNMR,摩尔电导,热分析等对配合物的结构和性质进行了表征.测试了配合物的抗菌活性.结果表明,配合物浓度在200～50mg/L 时,有一定抗菌活性.     

基于压力拱理论的深埋节理岩体隧道围岩压力研究

为研究节理岩体隧道围岩压力计算方法,以隧道压力拱理论为基础,通过离散元数值模拟分析了岩体的坚硬程度、完整程度和结构面的抗剪强度对隧道压力拱的影响,应用多元线性回归拟合了多因素围岩压力公式,并结合依托工程对拟合公式进行了适用性分析。结果表明：节理岩体隧道压力拱范围为拱顶到最大主应力方向的偏转点,隧道压力拱高度随着节理间距和结构面的抗剪强度的增大而减小,岩体力学参数对压力拱高度的影响较小;与现场实测的围岩压力相比,计算误差在15％以内。所提围岩压力公式适用性良好,为节理岩体的围岩压力计算提供了新的思路。     

轮足复合式爬壁机器人研究综述

当前轮足复合式机器人机构主要包含轮足结合、分离复合以及变形轮足,分别能够实现不同障碍通道的移动作业、复杂未知环境的探索操作以及突发应急救援等应用。然而,针对船舶、压力储罐等金属立面环境,轮足复合式爬壁机器人必须兼具壁面适应、越障和壁面过渡的全位置自主作业能力,应用于壁面焊接、清洗、检测等作业任务。对比分析当前的国内外研究,轮足复合式爬壁机器人针对在垂直和倾斜壁面的工程应用有良好的适用性,它具备适应复杂曲面工作面并能够应对非结构化工作场景。轮足复合式爬壁结构在应对曲率变化、非结构化壁面等工作将会有良好的应用前景。