一种标定立体成像系统的新方法

在立体成像系统中，两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难，很难保证固定不变。因此，在匹配问题解决后，必须对成像系统进行标定，才能最终提取关于景物的三维信息，基于此，提出了一种成像系统的模型及其误差量定义，同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。     

一种立体视觉图像的特征选择与匹配方法

从立体图像对中获取精确的三维信息需要进行相机建模、标定和图像点的匹配［１，２］．提出了特征点的选取；利用金字塔图像结构进行立体匹配，以及对匹配点进行整体性检验的准则。实验表明，该算法匹配速度快，错误概率小，匹配点在整个景物中分布均匀。     

准Green函数Galerkin逼近改进的权范数方法

给出了几个权范数估计，改进了准Ｇｒｅｅｎ函数的Ｇａｌｅｒｋｉｎ逼近的权范数方法。     

HDDR法制备高矫顽力NdFeB粘结磁体途径

通过HDDR法制备出内禀矫顽力达到15KOe的NdFeB各向同性粘结磁体，探讨了温度、时间、抽速等工艺参数时获取高矫顽力的作用，并对原始晶粒尺寸的影响作了初步研究。     

三十烷醇和亚硫酸氢钠对小麦生长发育的影响

三十烧醇能提高小麦从旗叶叶绿素含量、幼穗的干重及灌速度。亚硫酸氢钠也有同样的效应。两者对小麦产量有不同程度的影响。三十烧醇和亚硫酸氢钠混喷能提高小麦千粒重,尤以0.1％KH_2PO_4+200ppmNaHSO_2+0.5ppmTRIA的混喷方式为佳。     

南桐煤矿煤与瓦斯突出区域性预测的定量分析

本文应用模糊相似选择理论对南桐煤矿九个瓦斯地质区的突出危险程度进行了定量分析,得出了其煤与瓦斯突出危险程度的排列次序,与原定性分析的结果相符。     

花生根瘤菌吸氢培养基的改进

花生根瘤菌吸氢培养基的改进许良树，吕荣富，张凤章，曾定，龙敏南（生物学系）１９７８年Ｍａｉｅｒ等￣［１］首次在实验室条件下从大豆根瘤菌诱导氢酶活性、其中一个重要的步骤就是将原来富碳的ＬＮＢ５培养基中的碳源浓度降低。当碳源浓度降低１０倍时其活性最高，并...     

南方鲇的繁殖群体的结构及生长

根据由嘉陵江采集的３５０尾南方鲇标本进行了研究。结果表明：全年渔获物的性比（♀：♂）为１．４３：１，繁殖群体的性比为１．５４：１．繁殖群体中２～１３龄的鱼组成，雌性以４～６龄组为主（６０．７９％），雄性以３～５龄组为主（７５．０１％）；雌雄性体长组成的主要范围分别为７５～９５ｃｍ（５８．４２％）和６５～８５ｃｍ（５７．９０％），体重组成的主要范围分别为４０００～８０００ｇ（６１．８０％）和２０００～６０００ｇ（６７．１０％）．雌性的体重随体长的变化率小于雄性，而各龄组体长和体重的平均值均大于雄性。雌性群体的生长率明显高于雄性。雌、雄性的体重增长速度相关于年龄呈抛物线变化，最大值分别出现在６．２２龄和４．８４龄。     

硝基芳烃对发光菌及其它水生生物毒性的相关性

测定了硝基芳烃对发光菌的毒性，并研究了它与硝基芳烃对其它水生生物毒性的相关性．结果表明，用发光细菌法能较好地预测鱼、藻等水生生物的毒性。     

斜纹夜蛾NPV多角体基因的克隆和部分测序

本文对ＳＩＮＰＶ基因组作了酶解分析，测得其基因组大小为１４５ｋｂ，并用双酶法确定了ＳＩＮＰＶ基因组的ＨｉｎｄⅢ和ＰｓｔⅠ物理图谱。以含ＡｃＮＰＶ多角体基因的质粒ｐＡＣ－Ⅰ的ＳａｌＩ－Ｃ片段为探针，对ＳＩＮＰＶＤＮＡ酶切片段ｓｏｕｔｈｅｒｎ转印杂交结果，初步判断多角体基因定位于ＰｓｔＩ－Ｂ／Ｃ／Ｄ片段、ＢｇｌⅡ－Ｃ／Ｄ片段、ＢａｍＨＩ－Ｂ／Ｃ片段和ＥｃｏＲＩ－Ａ／Ｂ片段上，且ＳＩＮＰＶ与ＡｃＮＰＶ多角体蛋白基因有６４％的同源性，而以大肠仟菌质粒ｐＵＣ１９为载体对ＳＩＮＰＶ的多角体基因试克隆，得到带有ＢｇｌⅡ－ＰｓｔⅠ双酶切片段的２个克隆子。对这两个杂交阳性克隆子之一的核苷酸序列测定，表明插入片段与ＢｍＮＰＶ多角体基因上游序列亦有一定同源性。