基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法

地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波变换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量。选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径。选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性。     

采用能量平衡黏附理论的灌水器泥沙-壁面黏附特性研究

为了从量化的角度评价灌水器的抗堵性能,从单个沙粒的角度,分析了其在滴灌灌水器迷宫流道内的行为,建立了基于能量平衡的颗粒黏附模型,并计算出黏附临界速度.通过粒子图像测速可视化试验与计算流体动力学数值模拟相结合的方法,对采用能量平衡的黏附理论模型进行了适用性验证.研究发现,当灌水器入口压力越大、颗粒粒径越大或者颗粒-壁面间...     

日本有机薄膜太阳能电池研究进展

通过调查近两年的最新文献资料,综述了有机太阳能电池的优劣和国际研究现状.从多个侧面阐述了日本有机太阳能研究现状,并探讨了今后有机薄膜器件研究的发展趋势和走向.     

介质对磷酸铁结晶影响研究

磷酸铁的结晶与反应体系的酸度、温度及过饱和度相关.本文研究了不同介质中生成的磷酸铁结晶产物性能,探讨了磷酸铁纯度与反应体系相互影响关系,并制备出热稳定性好、磷铁元素摩尔比接近1的电子级磷酸铁.     

退火温度对用PⅢ方法制备共掺杂p型ZnO薄膜结构和性能的影响

采用射频磁控共溅射的方法制备出ZnO:Al薄膜,以NO和O2为源气体(V(O2)/V(O2+NO)=75%),采用等离子体浸没离子注入(PⅢ)方法对薄膜进行注入得到ZnO:Al:N薄膜,注入剂量为2.23×1015 cm-2,并在N2氛围下对样品进行了不同温度的退火处理.通过XRD图谱、霍尔效应(Hall)测试结果、紫外-可见光透射光谱等对样品的结构和性能进行了分析,着重研究了退火温度对ZnO:Al:N薄膜性质的影响.结果表明,退火可以使注人产生的ZnO(N2)3团簇分解,并且使N以替位O的方式存在.当退火温度达到850℃时,ZnO薄膜实现了p型反转,实现p型反转的ZnO:AliN薄膜载流子浓度可达3.68×1012cm-3,电阻率为11.2 Ω·cm,霍耳迁移率为31.4 cm2·V-1·s-1.     

模拟酸雨对土荆芥生长和抗氧化酶活性的影响

以入侵植物土荆芥为研究材料,同属植物藜作为对照,研究在不同pH值的模拟酸雨处理下,土荆芥生长及抗氧化酶活性的变化.结果表明:土荆芥根受到的影响最为严重,根质量比和根冠比随模拟酸雨pH值的减小显著下降,而叶和茎受到的影响不大.随着模拟酸雨胁迫程度的加深,SOD活性呈上升趋势,CAT活性呈下降趋势,POD活性则表现为先升后降,呈单峰曲线型变化.藜的生长变化与土荆芥相似;而酶活性中,SOD活性变化与土荆芥一致,CAT和POD活性均具有不同的变化趋势.藜对当地的酸雨已具有一定的适应性,但强酸雨条件下土荆芥比藜具有更高的适应能力.     

钢筋混凝土结构的动力增量分析

结合钢筋混凝土的材料特性,介绍了基于ANSYS软件对钢筋混凝土结构进行非线性分析的重要问题,探讨了ANSYS在预处理模块、分析计算模块和后处理模块中的具体技术要点。文章重点介绍了动力增量分析方法的原理,通过与push-over方法的对比,得出了该方法所具有的优势,并通过针对钢筋混凝土结构来具体介绍增量动力分析法的应用。     

我国工程项目成本管理研究概述

针对目前工程项目成本管理现状,文章介绍了成本管理的概念,分析了目前工程项目成本管理中存在的问题,提出了改善施工企业成本管理的措施。     

电力工程投标风险分析与控制

投标作为施工企业经营活动的起点,对企业效益起着决定性的影响。在激烈的市场竞争环境下,投标的风险越来越大,对投标风险的认识显得更加重要,对投标过程风险的防范和控制尤为重要。施工企业只有在投标过程中加强风险管理,才能有效规避风险,降低风险损失,提高企业效益。     

关于博物馆信息化建设的思考

博物馆是一个非盈利性、具有公共服务性质、面向社会开放的永久性机构,而博物馆的信息化建设则是借助计算机网络及通信技术,围绕藏品、展示及研究等3项基本工作而展开,因此现代化的博物馆要加强信息化建设步伐。但是在实际的信息化建设过程中,博物馆的信息化建设还存在一定的问题。文章在阐述博物馆信息化内涵的基础上,对其社会效益进行分析,并总结在实际博物馆信息化建设过程中存在的问题,最后提出了相应的解决对策。