两种非线性鲁棒PID控制器

针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。     

一种新型装饰石膏板的研制

研制了一种新型装饰石膏板,确定了原材料配方、制备工艺,分析了白水泥、外加剂、水对其硬化的影响,叙述了性能、经济效益和应用效果。结果表明：其性能优良,制备不复杂,经济效益较好,便于推广应用。     

基于空化的机械密封槽腔耦合方式研究

为了研究机械密封端面槽腔耦合造型对性能的影响,以获得最佳槽腔耦合方式,建立了4个不同槽腔耦合方案和1个无开腔上游泵送密封方案的物理模型和计算模型,利用Fluent空化模型进行内流场计算和分析,并进行试验验证.研究表明:不是任意的槽腔耦合方式都能增强密封环的开启性和稳定性,对于所研究的密封结构和尺寸,相比于未加工微凹腔的上游泵送机械密封环,只有将微凹腔开设在动环坝区时才能够增强密封环的开启性和稳定性,且具有较低的摩擦力;转速越高,合理的槽腔耦合机械密封增强开启性和稳定性的优势越明显.     

适应多民族地区教育改革和经济建设需要的中学化学教师培养方案设计

该文根据广西多民族地区教育和经济建设的特点,以德智体全面发展学说和现代结构主义课程论为理论基础,提出了一份面向２１世纪多民族地区化学（教育）专业的培养方案的设计方案。     

家庭视角下大学生反社会行为的成因与矫正研究

本文基于家庭在造成和矫正大学生反社会行为的诸多因素中居于重要地位的现实背景,较深入地分析和揭示了家庭导致大学生反社会行为的成因机制;在此基础上,本文认为家庭对于矫正大学生反社会行为而言具有不可替代的责任和功能,并提出了矫正家庭与家庭矫正两条具体的大学生反社会行为矫正路径。     

微处理机应用系统容错设计之实例分析——温控仪容错设计

在微处理机应用系统容错设计理论的基础上,采用了过程通道、 Ｒ Ａ Ｍ 的备用容错以及系统恢复和重入技术,对温控仪容错进行了设计．     

基于压缩感知的自适应匹配追踪算法优化

针对基于压缩感知的稀疏自适应匹配追踪(sparsity adaptive matching pursuit,SAMP)算法运行效率低的问题,给出了一种优化的自适应匹配追踪(modified adaptive matching pursuit,MAMP)算法.该算法在支撑集选择过程中对稀疏度进行了初步估计,并优化了迭代停止的条件.实验表明,该算法相比于SAMP有更快的收敛速度,并且实现更优的重建效果.     

CADCSC软件系统人机界面设计

本文论述了CADCSC软件系统的界面设计。提出了适合各种用户的、由多种交互方式组成的混合人机交互界面;为控制系统的计算机辅助设计提供了统一的命令表达方式和统一的运行界面;介绍了其中界面设计一致性与灵活性。     

低温微生物的研究进展概述

综述了低温微生物的生态分布、适冷机制的研究进展及其在工业、生物修复等多个领域中的应用及前景.     

喷气织机封闭式引纬管道内纬纱飞行运动规律分析

本文通过对喷气引纬过程中气流对纬纱作用力的分析,建立了纬纱运动的微分方程。以封闭式引纬管道为实例进行了计算。并研究讨论了引纬系统中各参数对纬纱运动规律的影响。本文所采用的方法也适用于不同形式喷气引纬流场内纬纱运动规律的分析计算。