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提出了一种在视觉导引下的被动装配方法,该方法首先使用视觉进行粗定位,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点,集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点,使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型,而且给出了空间点的矩阵变换,通过摄像机的特殊配置,使得矩阵变换非常简单。同时,对摄像机的最大成像误差进行了估计,为后面的装配平台运动提供依据。最后,给出了装配过程的实验结果,从装配过程所化的时间来看,该系统是可行的。 相似文献
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4—氨基—三氮唑树脂的合成与表征 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以4-氨基-三氮唑为功能基采用三种不同的大孔树脂为骨架,合成了对金、钯、铂等贵金属离子有选择吸附性能的螫合树脂PTZ、PCTZ、PSTZ,并进行了表征. 相似文献
76.
为了研究含杂原子的芳基配体对稀土氯化物的稳定作用,选用2-吡啶基为配体,用三氯稀土与吡啶锂盐反应,加入tmed作为Lewis碱配位满足稀土高配位数,合成了一系列未见报道的吡啶基稀土二氯化物C5H4NLnCl2·tmed[Ln=Ho(1)、Dy(2)、Tb(3)、Nd(4)、Pr(5)].并通过元素分析、红外光谱和质谱对合成的化合物进行了表征 相似文献
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78.
杨希东 《河北理工学院学报》2000,22(2):96-101
阐明了相对论中“测量”与“观察”两个不同的概念,论述了高速运动秩本的视觉现象,从而澄清了洛仑慈收缩是一种观察效应的误解。 相似文献
79.
改革英语教学 ,提高英语教学质量 ,是一项宏大的系统工程 .在这项宏大的系统工程中 ,大力倡导快速阅读、将元认知理论引入英语教学实践 ,是两件刻不容缓的工作 .英语教学质量的高低 ,在一定程度上 ,与此两件工作的好坏密不可分 . 相似文献
80.
郎惠云 《西北大学学报(自然科学版)》1998,28(2):123-125,130
提出了用间接原子吸收法测定黄连素制剂中盐酸小檗碱含量的新方法。 相似文献