Resilient predictive control for a class of uncertain time-delay systems

In practice, gain perturbations of controllers which are caused by actuator degradation and other reasons often lead to performance degradation. They are capable of violating the closed-loop stability. For a system with constrained inputs, the actual controllers might exceed their limits because of gain perturbations. By the reason, this article considers the problem of resilient predictive control for a class of uncertain time-delay systems. By describing the gain perturbation as a time-varying uncertainty, the sufficient conditions to ensure the closedloop stability and the input constraints are derived. Additionally, an approach to design the resilient predictive controllers is presented in terms of LMI. Finally, the simulation shows that the proposed approach is very effective.     

基于三次NURBS的椭圆弧的实用方法

圆弧的表示一直是计算机辅助几何设计关心的问题,而圆弧仅是椭圆的特例。现有的方法对于椭圆弧的表示并未进行深入的研究。本文给出的三次NURBS表示大于180度椭圆弧的实用方法,克服了三次有理Bezier曲线只能表示不超过240度的椭圆弧的条件。该方法给出的控制顶点和权因子的计算结果。符合对椭圆弧NURBS表示的要求,为工程应用NURBS表示椭圆弧曲线提供了方便。     

高等水生植物的分布对富营养化水体的影响

选取4个不同样地,研究了水生植物的分布与富营养化水体中总氮（TN）、总磷（TP）、叶绿素a（Chla）及几种重金属含量的关系.结果表明,水体中总氮含量、总磷含量、叶绿素a含量、重金属总含量大小顺序依次为：高等水生植物生物量大的样地〈高等水生植物生物量小的样地〈没有高等水生植物的样地,说明高等水生植物可显著提高水体透明度,净化富营养化水体.     

一种嵌入式系统扩展流关系Petri网及应用

为了将数据流和控制流在同一个模型中明确标识,将经典Petri网的4元组结构扩展为7元组,定义一种新的嵌入式系统扩展流关系Petri网表示方法,应用该表示法对火车控制系统进行建模,并将该模转换成等价的时间自动机模型,用UPPAAL进行形式化验证.验证结果表明火车控制系统具有可达性和安全性,说明建立的模型是合理有效的.     

成都麻羊的生态地理分布及其生态类型

采用实地调查和生态地理比较等方法,研究成都麻羊的生态地理分布及其生态类型.结果表明,成都麻羊2007年存栏数量30多万只,主要分布在东经102°15′～104°30′,北纬30°15′～31°40′范围的生态地区.成都麻羊有两个生态类型,即丘陵型和山地型.两个生态类型的成都麻羊分布地区的自然生态条件、体格大小和生产性能等均有较大差异.丘陵型成都麻羊体格较大,体尺体重、产肉性能和繁殖性能均高于山地型成都麻羊.对两个生态类型的成都麻羊,均需要提高饲养水平和加强本品种选育,进一步提高产肉性能.     

Studies on molecular interactions between puerarin and PC liposomes

Fluorescence emission spectra, FTIR spectra, zeta potential measurements, and ab initio quantum calculation are used to study the interaction between puerarin and membranes composed of egg phosphatidylcholine (PC) liposome. The hydrophobic interactions cause the puerarin molecule to partition into lipid bilayers with its B-ring, and favor the displacement of acid-base equilibrium of puerarin towards the base form. Due to the hydrogen bond formation between the puerarin hydroxyl groups and polar groups of PC molecules on the water/membrane interface, puerarin can easily intercalate into the organized structure of phospholipids and modulate the membrane function. Our results reveal that the liposome membrane integrity is significantly higher compared with that of empty liposome.     

浅析色彩在室内设计中的运用

色彩是设计中最具表现力和感染力的因素,它通过人们的视觉感受产生一系列的生理、心理和类似物理的效应,形成丰富的联想、深刻的寓意和象征.同时,色彩是室内设计很重要、很容易出效果的要素,也是造价较低廉和方便施工的室内要素.     

中立的业务行为与可罚的帮助行为之界分——以交通运输行为和商品销售行为为视角

许多外表无害的业务行为在形式上均符合帮助犯的成立条件，为了平衡业务自由与法益保护，有必要正确区分中立的业务行为与可罚的帮助行为。着眼行为的客观样态判断业务行为的可罚性是合理的。具体而言．应从业务行为与正犯行为之间^[1]的因果关系加以判断，若能同时否定物理的因果性和心理的因果性，则能肯定业务行为的中立性。     

论19世纪的逻辑学——在数学与哲学之间

19世纪的逻辑学处于数学与哲学之间:一方面,数学家在对传统逻辑的改革过程中形成了逻辑代数和数理逻辑;另一方面,哲学探讨热衷于逻辑学的性质、地位、基础等问题,由此形成了心理主义和反心理主义之争。这种状况从各个方面影响了20世纪的逻辑学、心理学和哲学的发展。     

当代社会思潮对大学生的影响、渗透与对策探讨

社会思潮与大学生有着密切的关系,各种社会思潮对大学生的影响必然是双重的。当代社会思潮对大学生的渗透主要是通过书籍报刊、广播电视和大学讲坛讲座等传统渠道、互联网等新兴媒介和电影话剧等文艺作品的形式进行的。我们要充分利用大学讲坛等阵地,加强社会主义核心价值体系教育;并对网上的多样化社会思潮进行疏通和引导,以此来引导大学生的价值追求和人生情怀。