3D复合材料纤维搭桥对椭圆脱层屈曲的影响

用能量法求解了绑结层合板和编织层合板等3D复合材料中有纤维搭桥的椭圆搭桥的椭圆形表面脱层的屈曲问题，搭桥纤维被视为连续分布于脱层表面，可提供人与脱层屈曲挠度成正比的恢复力的线性弹簧，通过假定合理的屈曲模态，得到了满意的结果，算例表明，纤维搭桥对提高临界屈曲载荷的作用十分明显，随着纤维搭桥弹性系数的增大，临界屈曲载荷迅速提高，椭圆长轴的长度增大时，临界屈曲载荷减小并逐渐收敛。     

无模型映射学习控制算法的研究

提出一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法，将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题，与一般基于被控对象模型的控制算法相比较，该方法无需巳知系统的内部结构与参数，而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出，是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法，给出了算法的推导及其收敛性的理论证明，并给出了仿真结果。     

固相法制备Cr2O3微粒子

以铬酸酐热分解制备Cr2O3工艺为基础,研究了反应温度、时间以及硼化物、氧化物、铬化合物、可燃性粉末添加物对产品性能的影响,发现在可燃性粉末质量分数为2%～3%、适量水、温度为700 ℃、时间为90 min的条件下,可得到平均粒径为200 nm,分散性良好的Cr2O3微粒.     

离子注入聚醚砜的射程分布和能量淀积

计算了15 keV N+和Ar+注入聚醚砜薄膜的射程分布和能量淀积分布,利用计算的结果说明了离子注入聚醚砜膜后,薄膜表面电导率增加(增加5个数量级)和光吸收率增加(最大吸收率从44%增加到82.5%)现象.     

基于单片机的可控硅全控桥数字触发控制系统

针对中小型水电站励磁系统设计了一种基于单片机的新型实用的可控硅数字触发电路，运用单片机高速输出口实现可控硅全控桥的触发控制，该电路集控制，触发于一体，使其外围元件少，集成度高，控制精度高，稳定可靠, 用多种控制理论和最新电子技术及检测技术，用单片微机实现了水轮发电机组励磁控制系统的采样，控制，存贮，通讯，数字触发脉冲，软件调差及全软件实现各控制功能模，克服了模拟集成电路的缺点，使其结果简单，功能完善，可靠性高，成本低，使中小型水电机组励磁控制性能进一步提高，并阐述了一个应用于水电站励磁控制系统中的实际应用。     

多粘菌素B对内毒素血症大鼠血流动力学作用

观察多粘菌素B（PMX－B）对内毒素血症大鼠血流动力学的影响，并进行了实验，实验分为：内毒素（LPS）＋多粘菌素B组、LPS＋生理盐水组、LPS模型组，给大鼠一次性静脉注射内毒素（0.5mg/kg），前2组分别注入内毒素后0.5h静脉给予多粘菌素B（0.2mg/kg）和1mL生理盐水（NS）、LPS模型组大鼠注入内毒素后不作其它处理，给多粘菌素B后0.5、1、2、4h抽血液，检测血浆中LPS、肿瘤坏死因子（TNF－α）、全血粘度（WBV）、血球压积（HRC）的变化。结果表明：LPS＋多粘菌素B组，在给内毒素1h，全血粘度、红细胞压积明显低于LPS＋生理盐水组。因此多粘菌素B治疗能改善内毒素血症早期的血液流变性。     

电流趋肤效应的研究

本文从理论计算出发 ,对高频电流作了多方面的研究。结果表明 ,由于趋肤效应 ,感应加热的热量是从金属表层传递到内部的 ,并非金属内部同时加热 ,这对于感应加热的广泛应用有理论上的指导意义     

花鲈仔稚鱼的生长发育与摄食节律研究

对人工育苗条件下花鲈仔、稚鱼的生长发育与昼夜摄食节律进行了研究。结果表明:在水温18.5～20.0℃条件下,仔鱼5日龄开口摄食;8日龄,卵黄囊与油球消失;14日龄,尾鳍开始分化;24日龄,第二背鳍和臀鳍开始分化;42日龄,第一背鳍开始分化;58日龄,鳞片开始出现;67日龄,形体与鳍式已同成鱼。仔、稚鱼苗的摄食具有明显的昼夜节律性,白天摄食,夜间不摄食;40日龄前,18:00时前后肠(胃)充塞度最高;49～50日龄及59～60日龄,10:00～20:00时肠(胃)充塞度多数个体5级、少数4级。仔、稚鱼全长与日龄的关系为L=2.6358+0.2700T,全长与体重的关系为W=3.48×10-3×L3.4433,体重与日龄的关系为W=0.705×10-4×T3.4503。     

采场上覆岩层移动变形值计算

在下部采动煤层的顶板岩层内布置巷道 ,其位置选择与采场上覆岩层移动状况密切相关 .依据煤矿地表移动计算公式和采场上覆岩层活动规律 ,建立采场上覆岩层移动变形概率积分法预计计算模型 .根据最大下沉量、主要影响半径、拐点移动距等移动参数与埋深的关系 ,利用参考坐标系确定采场上覆岩层移动下沉计算公式 .并结合实例进行岩层移动变形预计计算 ,计算结果与实际观测数据十分接近 .图 1,表 1,参 5     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。