北京市工业废气排放的环境库兹涅茨特征及因素分析

以工业总产值代表工业经济发展状态指标，工业废气排放总量代表工业大气污染指标，采用多种函数模型对北京市工业废气排放的环境库兹涅茨曲线作了函数优选拟合研究，揭示了近10年来北京市工业发展的环境经济动态轨迹，并且进一步运用因素分析法对工业废气污染态势从经济总量、技术进步、协同交叉作用三方面作了分析，研究表明工业环境经济可持续发展关键在于经济总量增长与单位经济产出的环境负荷二者之间的协调．     

宁夏固原市原州区水资源可持续利用的问题与对策

水资源是影响21世纪中国社会经济持续发展的重要因素.对于宁夏固原市原州区来说,水资源能否可持续开发与利用,直接关系到原州区的区域经济建设和国土自然环境的稳定.依据可持续发展的思想,分析了影响原州区水资源可持续开发利用的突出问题,并提出了相应的对策和措施.     

Modal extension rule

Modal logics are good candidates for a formal theory of agents. The efficiency of reasoning method in modal logics is very important, because it determines whether or not the reasoning method can be widely used in systems based on agent. In this paper, we modify the extension rule theorem proving method we presented before, and then apply it to P-logic that is translated from modal logic by functional transformation. At last, we give the proof of its soundness and completeness.     

超声空化场中的球旋转

根据P.Langevin对声辐射力的推算和C.Eckart的声流理论,实现了超声喷泉中一个球体的旋转和两个球体按相反方向的旋转,同时观察到这些球体的旋转随超声功率的增大而加速.这种由频率1.7 MHz和电功率45W的超声所产生的超声喷泉,可以看作是一种向上喷射的超声空化场,它拥有一种单方向的辐射力和对称的回旋声流,正是这种空化场所具有的这类典型的声学非线性特性才为球体的旋转提供了稳定的旋转力矩.     

集成化物流中的定位运输路线安排问题(LRP)优化算法评述

总结定位 运输路线安排问题(Location RoutingProblem,LRP)的发展历程,重点评述LRP优化算法的研究进展,并对比分析了常用的两类求解LRP问题的方法精确算法和启发式算法·并对LRP中的定位配给、运输车辆路线安排、定位 运输路线安排三类问题的具体优化方法进行了分析、比较,指出在求解LRP问题时应综合利用各种技术的优势,建立一种新的搜索方法,实现准确、高效的搜索,改进遗传算法用于求解LRP问题是解决这类NP hard问题的一条途径·     

野生大豆DNA导入小麦及RAPD分子验证

利用花粉管通道法将野生大豆总DNA导入小麦，以期获得变异系小麦．对小麦球蛋白的SDS—PAGE，印迹表明，冬小麦T2l6#产生了新的蛋白亚基，其分子量为78kD，而有的变异品系一些蛋白亚基消失了；凯氏定氮法和氨基酸分析表明小麦后代T216#的总蛋白含量增加，其氨基酸组成，尤其是赖氨酸含量明显提高．RAPD分析结果表明，新品系基因组出现多态性，并具有供体特异性DNA带，这些变异现象表明该小麦品系为转基因后代．本实验为选育高蛋白、优质的新小麦品种提供了途径．     

火箭飞行数据的两种滤波方法对比

传统的火箭飞行数据处理方法是使用α-β-γ数字滤皮离线处理，对飞行数据采样信号的第1点、第2点不进行滤波估值，第3点开始逐个进行估值、预测、校正。该方法需要消耗大量的时间，并且滤波后信号的残留噪声仍然较多。针对此问题，经过大量的数值实验和理论分析，发现用小波方法实时处理火箭飞行数据效果较好，比较两种结果，证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波，且实现了数据的实时处理功能，应用前景好。     

基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

纺织酸浴过程多通道实时监控及数据查询系统

国内绝大多数化纤企业仍然采用人工取样滴定酸浴检测方法，而这种方法由于受人为因素的影响很大，导致测量重复性差、测量结果滞后、实时性差，因而调配的酸浴品质不高，浓度波动较大，对粘胶纤维的生产品质影响很大。针对以上问题，采用S7—200PLC和VISUAL Basic及SQL Server数据库，开发了多通道实时监控系统，该系统配置灵活，扩充方便，可靠性高，能以支现形象的方式表现实时数据，同时对历史数据采用SQL Server数据库进行了保存，可方便地进行查询和分析。实际应用表明具有良好的运行效果。     

以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。