基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计

以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.     

基于ArcGIS和熵值法的四川省各市州耕地利用集约度时空差异研究

本文基于熵值法和四川省复杂多样的地形,构建了包括"投入强度"、"利用强度"、"产出强度"和"可持续状况"这四个准则层,共12个指标的评价体系,以五年为一个跨度,计算出四川省各市州2006~2016年这十年的耕地利用集约度.运用标准差椭圆法,基于ArcGIS10.2软件,直观地展示了这三个时间截面上耕地利用集约度的空间分布差异和变化状况.研究结果显示:(1)四川省耕地利用集约度较高的市州位于中部偏东,其范围与成都平原基本吻合,中心位于资阳市的西北部并逐渐向东南移动,最大偏移距离为48km;(2)2006~2011年,东北——西南轴上的市州耕地利用集约度普遍高于东南——西北方向上的市州,但逐渐放缓;2016年的标准差椭圆在各方向的差异进一步缩小.(3)四川省各市州的耕地利用集约度在三个时间截面的标准差分别为3.286,2.474和1.961,区域之间的集约利用程度趋于平衡.     

城乡规划地理设计模型的构建与应用——以双江乡城乡一体化规划为例

地理设计是一种把规划设计活动与实时的以地理信息系统为基础的动态环境影响模拟紧密结合在一起的决策支持方法论.它是建立在一种新的视野、通过对传统学科的有机整合、借助信息技术来解决现代社会人文及环境问题的有效手段.符合城乡规划建设促进社会、经济、文化综合发展,不断优化城乡人居环境的根本目的.在真正有效地运用地理设计手段解决实际问题之前,作为规划设计人员,我们需要了解它的来龙去脉、操作方法及内容.从地理设计的发展历程和概念进行了介绍,再结合双江乡城乡一体化规划地理设计模型进行了说明.     

交互视角下饭店服务质量管理研究——客房交互服务质量分析

用交互的视角解析客房服务环节,构建客房服务质量交互模型,梳理各方交互主体之间的关系,从而得出客房服务是一个以人物交互为主,人际交互为辅的服务交互系统。     

丝素蛋白/聚乙二醇薄膜结构性质和药物释放研究

以溶液浇注法制备丝素蛋白/聚乙二醇(PEG)混合薄膜,利用傅里叶红外光谱(FT-IR)和差示扫描量热(DSC)分析薄膜材料结构的变化及对其力学性能和溶解性的影响,并以罗丹明B为模型药物构建药物缓释体系,分析罗丹明B从混合薄膜中释放的动力学,探讨利用PEG调节丝素蛋白材料的药物释放性能的可能性。结果显示,PEG与丝素蛋白具有良好的相容性,在作为增塑剂的同时引起丝素蛋白由无规卷曲向β-折叠结构的转变,可以在不同程度上调节混合薄膜的力学性能、耐水性和药物缓释性能。随着PEG含量的增加,丝素蛋白/PEG混合薄膜的拉伸强度和断裂延长率先增加后减小,分别于CPEG为10%和20%附近达到最大值,而在水中的溶失率的变化规律与拉伸强度刚好相反,在CPEG为10%附近达到最小值。与纯丝素蛋白薄膜相比,添加PEG极大延缓了药物模型分子罗丹明B的释放。罗丹明B的释放属于非典型Fickian扩散机理,混合薄膜中丝素的silkⅡ结晶和非结晶区域具有不同的药物释放特征,增加PEG添加量造成罗丹明B释放常数k的下降和扩散指数n的增加。     

休闲美学研究综述

休闲美学，作为一门体闲学与美学交叉的新兴学科，越来越引起国内外研究者的关注，其研究成果也日渐丰硕。综观国内外研究成果，我们发现其研究主要集中于对休闲概念的美学思考、休闲与人类生活的审美关系、休闲主体的审美感受、休闲美育、旅游休闲审美等诸多方面。休闲美学研究涉及面较广，但其深度和对现实的指导性等均有待加强。     

框架结构梁、板、柱一体法施工质量控制

结合工程实际从多方面进行了分析,制定出消除框架结构梁、板、柱一体法施工质量问题影响的措施及施工方法,并获得了较好的经济效益与社会效益.     

碱性成纤维细胞生长因子在烧伤晚期创面的临床观察

为了寻求一个能加速烧伤晚期创面快速愈合的有效、可靠的方法。方法：1%以下的创面，用1‰新洁尔灭液清洗，贝复剂(bFGF)喷洒创面，凡士林油纱布半暴露。每日一次。1%以上的创面，不仅在创面上喷洒贝复济(bFGF)。而且用直径约1.5-2mm的自体微型皮片散在移植的扩创后的创面上，然后用敷料包扎，3d后拆除外敷料油纱布半暴露。并随机抽相应大小的晚期创面病例做为对照组观察。结论：在1%以下创面组中，应用贝复济(bFGF)能比不用贝复济(bFGF)创面愈合时间明显加快。同样，在1%以上创面，采用自体微型皮片移植加贝复济(bFGF)创面愈合时间明显短于对照组。结果：贝复济(bFGF)是一种治疗烧伤晚期创面的有效药物，有加速创面愈合的作用。     

考虑战略顾客行为时的两阶段报童模型

在季节性产品销售环境下,考虑由一个零售商和可以无限细分的顾客群体组成的两级供应链系统,研究了考虑战略顾客行为时两阶段报童模型的库存与定价决策问题.传统的两阶段报童模型没有考虑战略顾客行为对于零售商的库存和定价决策的影响,实际上顾客在购买时将会考虑产品在销售期内完整的价格路径,以最大化期望效用为目标确定最优购买时机,而零售商则以最大化期望收益为目标确定最优订货数量和设定价格路径.引入理性预期均衡分析,研究了零售商和战略顾客双方同时行动静态博弈时的理性预期均衡解,并进一步分析了零售商承诺销售价格不变时的理性预期均衡解,最后,通过2组数值算例对模型进行了说明.     

从认知语言学角度看时间隐喻的跨文化相似性

隐喻是人类借助具体概念理解抽象概念的一种手段和思维方式。在汉英两种语言中皆存在时间——空间隐喻、时间——金钱隐喻、时间——实体隐喻，这说明时间的隐喻性思维具有跨文化相似性，它在一定程度上为思维决定语言提供了例证。