基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

3S技术在江汉平原湿地监测中的应用

文章以江汉平原湿地监测为例，就3S技术在湿地监测中的应用做了说明。文章在简述江汉平原自然地理概况、江汉平原湿地3S技术监测意义的基础上，分析了进行湿地3S监测的技术方法与流程路线，建立了相应的湿地类型解译标志，并就湿地监测过程中的一些技术问题进行了讨论。     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

使用兴趣子网划分算法对Gnutella中资源定位机制的改进

Gnutella是一种对等网络文件共享应用，使用“洪泛”算法进行资源定位，具有简单、容错的特点，但扩展性差．提出一种基于兴趣本体模型对用户兴趣进行建模，通过将具有相似兴趣的节点建立直接连接构成兴趣子网，从而有效地避免在Gnutella中使用广播扩散方式进行资源定位，以提高Gnutella的可扩展性和内容定位性能．仿真实验证明了兴趣子网模型是有效的。     

β（γ）-吡啶甲酰（硫）脲类化合物的合成及生物活性测定

采用活性基团拼接法，将叔丁基引入到含有吡啶环的酰基(硫)脲结构中，设计合成了4个未见文献报道的N′-叔丁基-N-β(γ)一吡啶甲酰基脲及N′-叔丁胺基羰基-N-β(γ)-吡啶甲酰基硫脲类化合物，其结构经元素分析，IR和^1HNMR得到确证，初步的生物活性测试结果表明部分化合物具有较好的除草活性。     

矿山地理网络模型及算法

针对传统地理网络分析方法解决矿山生产系统中相关网络问题存在的缺陷,提出了矿山三维地理网络模型建立方法,在系统分析的基础上定义了模型构成要素,设计了符合矿山生产系统特点的链-边-节点联合结构的网络模型数据结构.基于链-边-节点联合结构的网络模型数据结构,提出了网络最短路径的改进算法.     

基于B/S的工艺工作流管理的研究

根据工作流管理联盟(WFMC)的工作流参考模型，结合Web技术，提出了基于B／S工艺工作流管理，阐述了基于B／S的工作流管理原理和工艺工作流管理，并在CAPP系统中实现了工作流管理功能。     

利用DDE技术实现不同应用之间的数据交换

阐述了如何利用DDE(dynamic data exchange)技术把显示于数据窗口的数据库中的数据自动传递到Excel电子表格中，以便灵活地操纵数据．把Excel作为DDE服务器，提供了一种在用PowerBuilder 8．0开发的应用程序中导出、打印表格类数据的方法，实现了不同应用程序之间数据交换．     

基于BP神经网络的船舶管系CAPP研究

介绍了一种新的舰船管系柔性编码方法和加工工艺推理方法．即利用成组技术原理，编制舰船管系特征码和加工码，并利用BP神经网络进行加工工艺推理，在总结BP神经网络推理方法的基础上，给出了利用BP神经网络开发船舶管系CAPP的方法，并论述这种方法的优点．这种推理方法极大地提高了船舶管系CAPP系统的柔性，开发了一种应用于不同厂家的CAPP系统。     

羊绒制品中含绒量的商贸纠纷案例分析

利用扫描电镜观测法，通过对产地采集的山羊原绒、牦牛绒和绵羊毛进行鳞片结构的观察和分析，对解决商贸中的羊绒含量纠纷可起到有效的鉴别作用。确立我国国际权威性的羊绒检测机构，提高羊绒制品品质，重视品牌和商贸诚信，将有利于我国羊绒制品国际贸易的顺利发展。