北斗卫星导航系统效能综合建模与分析研究EI北大核心CSCDCSSCI

针对卫星导航系统效能要素多样、作用关系复杂的特点,构建了基于质量特性视角的导航系统效能指标体系,研究提出一种综合考虑空间信号精度、卫星平均中断间隔时间、卫星在轨测试时间、运载火箭可靠性、星间逻辑关系等要素的导航系统效能集成分析方法.该方法采用广义随机Petri网构建导航单星可用性模型,考虑随机故障和耗损故障构建导航单星可靠性模型,采用应力-强度分析构建导航单星能力模型,综合星间逻辑关系并运用动态贝叶斯网络开展导航系统效能建模与分析.北斗卫星导航系统仿真算例验证了方法的有效性和可行性,并对其他卫星系统效能分析具有一定的参考价值.     

基于METRIC理论的超大规模卫星星座多级备份策略

针对超大规模卫星星座可能出现的运行维护成本高、任务可用度低的问题, 结合卫星批量化生产以及采用一枚火箭将多颗卫星送入轨道(一箭多星)的现状, 基于可维修备件多级保障库存技术(multi-echelon technique for recoverable item control, METRIC)提出一种超大规模卫星星座多级备份策略。首先, 阐述了基于METRIC理论的卫星星座多级备份策略模型的原理, 备份策略同时考虑地面备份、停泊轨道备份以及星座轨道备份3种备份模式, 建立了考虑卫星年平均需求量、期望需求量与期望短缺数的星座可用度模型, 包含制造费用和发射费用的星座备份费用模型,以及以星座可用度为约束, 星座备份费用为优化目标的数学优化模型。然后, 以某型超大规模低轨卫星星座为案例研究对象, 使用遗传算法和边际分析法进行求解。最后, 讨论了遗传算法与边际分析法在求解该优化问题时的优缺点。结果表明, 在同一星座可用度指标下, 采用星座多级备份策略可比采用传统两级备份策略有效降低每年备份费用; 在保证星座可用度的前提下大幅降低了超大规模卫星星座的备份费用, 可为精确配置各级备份卫星数量提供参考。     

Irrational-Behavior-Proof Conditions Based on Limit Characteristic Functions

Irrational-behavior-proof(IBP) conditions are important aspects to keep stable cooperation in dynamic cooperative games. In this paper, we focus on the establishment of IBP conditions.Firstly, the relations of three kinds of IBP conditions are described. An example is given to show that they may not hold, which could lead to the fail of cooperation. Then, based on a kind of limit characteristic function, all these conditions are proved to be true along the cooperative trajectory in a transformed cooperative game. It is surprising that these facts depend only upon the individual rationalities of players for the Shapley value and the group rationalities of players for the core. Finally,an illustrative example is given.     

一种基于CMAC网络的自学习控制器

通过分析了ＣＭＡＣ神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的ＣＭＡＣ自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法,并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究,这种网络每次学习少量参数,算法简单,仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器。     

基于孪生神经网络的目标跟踪算法进展研究

目标跟踪作为计算机视觉领域的关键课题, 广泛应用在智能视频监控等领域。随着深度学习的迅速发展, 基于孪生神经网络的跟踪算法(简称为孪生跟踪算法)因其速度和精度的平衡优势成为了主流算法。尽管已有大量研究, 但仍缺乏从跟踪框架层面对孪生跟踪算法进行系统分析。为了梳理目前孪生跟踪算法的研究进展, 首先介绍了孪生跟踪算法的常见挑战、主要组成、跟踪流程、常用数据集和评价指标; 其次按照对跟踪框架的改进方向分为改进特征提取的算法、优化相似度计算的算法和优化跟踪结果的算法, 并分别详细介绍; 然后对20个主流跟踪算法进行测试与分析; 最后总结目前孪生跟踪算法存在的问题以及对未来的研究方向。     

基于地形遮蔽的自旋弹测高雷达回波建模与仿真

为解决导弹自旋运动模型复杂、建模计算量大的问题, 建立了一种新的导弹自旋运动模型。在该运动模型的基础上, 考虑了地形起伏对弹载测高雷达回波遮挡的影响, 利用仿真地形, 采用地形遮蔽算法, 建立地形遮挡下的雷达回波模型, 仿真得到不同高度下的雷达回波图和频谱图。通过对回波的分析、得到在高度为10 km, 雷达斜照射角度超过65.3°时, 地形起伏对于雷达回波有显著遮蔽影响雷达回波发生频谱搬移等若干结论。该结论与实际情况一致, 验证了模型的准确性, 为后续弹载测高雷达回波模拟提供一定的理论支撑。     

G-8菌株原生质体形成和再生条件的研究

以浮游球衣细菌Ｇ－８菌为出发菌株,有杉甘氨酸－溶菌酶－ＥＤＴＡ方法,研究了各种因素对原生质体形成和再生的影响。在原生质体形成和再生的最佳条件下制备原生质体,Ｇ－８菌原生质体形成率和一率分别达９６．８％和２９．８％,通过光学显微镜技术,观察了原生质体形成和再生的过程。     

大学新生心理健康状况调查及对策研究

对晋中学院2005级587名新生进行调查分析，发现高校新生的心理健康状况不容乐观，尤其是在人际交往方面值得关注。在这方面，女生表现更明显；同时发现工科学生的心理状况总体要好于文理科学生。     

数字水印的一个采样型算法

将采样技术引入作为图像置乱的一种方法 ,并结合非线性图像变换技术 ,在计算量增加不大的条件下 ,提出一种改善水印算法不可感知性和顽健性的易于实现的手段 .应用实例表明 ,该方法效果良好 .     

基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。