自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究

分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

基于峰态的盲信号分离

就一种基于信号峰态(kurtosis)极值化的盲信号分离方法进行了探讨．首先介绍算法理论，然后提出了一种简化快速的最速下降算法，解决了收敛指向性的问题，并将对混合语音信号的分离扩展到混合图像信号的分离．实验结果表明，同其他基于峰态的盲分离算法相比，其分离效果好，而且在收敛速度、运算复杂度方面有显著的优势．     

教师角色观和学生观及其关系研究

问卷调查结果表明,教师的角色观和学生观是相对稳定且互相影响的.教师角色观和学生观不会随着教龄的增加或职称的改变而发生变化,且这种稳定性主要体现在教龄5年以上的教师身上,回归分析表明教师对自我角色在新时期下的重新定位,即现代教师角色观是影响他们对学生定位的一个关键因素.     

电解法处理染料废水的实验研究

采用电解法对染料废水进行处理，主要研究了影响去除效果的因素以及在最佳工艺条件下染料废水的脱色效果．结果表明当进水的pH为5～7，电压6．5V，时间40min时，COD去除率可达80％以上，色度去除率可达69%以上．     

基因组研究离诠释生命奥妙还有多远

基因组研究表明，人类与黑猩猩和老鼠的基因序列98％以上是相同的，是否是这1％～2％的基因的差异，就决定了人与黑猩猩和老鼠在表现型方面很大的差异?本文通过大量分析表明，由碱基(5个)→核酸[DNA→RNA(mRNA、rRNA、tRNA)]→氨基酸(22种)→蛋白质(数百千种)→染色体→基因组→性状，其遗传变异信息有逐级放大的过程。这是生物间基因序列虽然有98％甚至99％的相同，但表现型差异却较大的原因所在。基因序列完全相同，并不能说明基因功能相同，基因组研究的结果不能完全诠释基因功能表达的复杂过程。今后必将由序列基因组学→结构基因组学→功能基因组学→蛋白质组学深入发展，必须从网络层次研究基因表达，才能揭示生命的奥妙。另外我们使用的各种基因组研究技术和软件还有待改进，才能真正反映生物基因的差异。     

基于组件式GIS技术的城镇土地定级估价信息系统设计--以新疆喀什市为例

利用GIS技术建立土地定级估价信息系统在目前大中城镇土地定级估价中显得尤为重要。本文介绍了组件式GIS的技术特点及解决方案，并结合新疆城镇特点，提出了一些使用组件式GIS技术建立新疆城镇土地定级估价信息系统的设计思想，并对系统模块的组成进行了分析与设计。     

重建人和自然界的价值论地位--霍尔姆斯·罗尔斯顿的自然价值范畴

罗尔斯顿对自然价值的论证逻辑经历了从价值观的变化到价值本体化,再到对自然价值客观性的证明等三个环节。自然价值具有价值和事实双重内涵,自然价值论具有伦理学和自然科学双重品性,它存在着价值本体化的思路,其存在论基础是近代哲学的二元论。人与自然界之间伦理关系的基础不是一个客观事实,而是由人确立的,它在本质上是人在实践中为人和自然界确立的一种价值论地位。     

白马山自然保护区国家珍稀濒危植物资源调查研究

根据《中国植物红皮书》(第1册)和《国家重点保护野生植物资源名录》,白马山自然保护区有珍稀濒危植物共计37科44属49种(不重复计算,包括归化种),其中蕨类植物3科3属3种,裸子植物6科6属7种,被子植物28科35属39种,占四川省珍稀濒危植物总数的46 67%,占全国珍稀濒危植物总种数的12 63%.按生活型划分有木本植物29种,草本20种.本区珍稀濒危植物具有古老孑遗性,单型科(属)、少型属占绝大多数,中国特有属比例较大,占总属22 73%.白马山自然保护区也是银杉生态研究的理想基础.     

基于CAN总线车辆底盘综合电子系统的虚拟仪表终端设计

从硬、软件两方面介绍虚拟仪表的设计方法.硬件采用嵌入式加固PC机,该机内的CAN控制器主要完成虚拟仪表的数据接收和转换功能;软件采用多任务操作系统———Windows为基本操作系统,以VisualC 为集成开发环境,在此基础上设计和开发虚拟仪表程序.