Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

常温条件下颗粒污泥处理含铅废水

对未经驯化的颗粒污泥处理含铅废水进行了初步实验研究.结果表明,颗粒污泥对含铅废水具有较高的去除能力,铅去除率在95%以上.颗粒污泥的加入量、废水酸度、沉降时间是影响处理效果的主要因素.通过对20mg/L的含铅试水进行处理,铅达到了排放标准.     

用边界元法分析试样宽度对非织造土工织物拉伸性能的影响

用边界元法从理论上分析非织造土工织物的拉伸性能。理论分析和试验表明：非织造土工织物的断裂强度随试样宽度的增加而增大。由于试样的不均匀性等原因，理论值一般高于试验值。通过回归分析得出非织遣土工织物试样宽度与断裂强度呈幂函数关系。     

马房沟提水工程首部引水枢纽优化设计

为使工程布置和建筑物设计更趋经济实用、安全合理，文章从引水工程布局、运行调度、工程投资、管理维护等方面对马房沟提水工程首部引水枢纽的设计方案进行了优化比选。     

用ASP构建万里雅思资讯系统

介绍利用动态ASP技术构建的万里雅思资讯系统功能与特点,以及该系统的主要技术实现.     

谈高校改制对档案工作的影响及对策

知识经济的来临,推动了高等教育的迅猛发展,也给高校档案工作带来了新的机遇和挑战,面对高校改制出现的新情况、新问题,高校档案工作需要及时更新观念,积极变革运行机制,使其更好地为高校教学、科研、行政、后勤等部门服务,真正体现档案的价值.     

高等教育大众化的教育质量观

文章对高等教育大众化的时代特征进行了分析，提出了大众化高等教育的质量观应是发展的多样化的、整体性的和有特色的质量观。     

信息与计算科学专业建设的思考

结合职技高师院校的办学特色,论述了在职技高师院校如何办好信息与计算科学专业,探讨了该专业内涵,专业发展,专业建设和市场定位等一系列问题。     

免用第三变量的两变量值交换

针对采用第三变量两变量值的交换占用多余内存的不足，提出算术运算法、布尔型变量的交换法、异或运算法和异或运算取反法等4个免用第三个临时变量的两变量值交换方法，并分析这些方法的优缺点。关键词：变量交换第三变量异或运算     

现代企业创新战略探析

创新是企业成功发展的不竭动力。知识经济条件下，全球经济一体化趋势日益加强，科学技术更新的速度不断加快，企业竞争日益加剧。为了在市场竞争中寻找出路，谋求发展，企业必须制定全面的创新战略。