力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

多停泊基地约束下港口拖轮作业的一体化调度优化

在分析拖轮调度问题基本性质的基础上,结合多处理器任务调度理论,构建了以拖轮总作业时间最小化为目标函数、考虑多停泊基地条件下的一体化调度优化模型;针对问题特点设计了混合模拟退火算法并对其进行求解;以二维实整数的方式作为解的表现形式,在初始解的生成过程中加入首艘可用拖轮的启发式规则,并运用三点交叉的方式产生新解.数值实例结果表明,所提出的算法收敛性较好,求解结果比现行调度规则所得结果的优化率提高了20%.对系统参数的分析表明:移泊作业所占比例和到港船舶类型对目标函数的影响较大;在拖轮配备中,总作业时间对拖轮配备情况具有极弱的敏感性,而在不同装卸作业时间下总作业时间的变化无规律性.     

单端反激变换器分析及仿真

在开关电源中对于高电压、小功率(电压不大于5000v,功率小于15瓦)的场合,反激变换器拓扑以不需要输出滤波电感、体积小、成本低的优点得到广泛应用。本文采用固定频率电流模式PWM控制器UC3842设计了在电流连续模式下的单端反激变换器并通过电压、电流双闭环反馈使反馈精度高输出更稳定。同时通过仿真软件saber进行了仿真验证。     

从伪造宗族文书个案透视司法实践与传统文化之关系

宗族是近代农村社会关系的基本单位。通过对一系列关于伪造宗族文书个案进行考察与分析,从不同维向探寻司法实践与传统文化互为表里的关系,呈现民国司法与民国社会、政治、经济和文化等多维层面特征。     

地方新建本科高校办学定位分析及应对策略

20世纪末以来，中国高等教育管理体制改革催生了一大批地方新建本科高校。这些高校是中国高等教育普及化的实践者，却存在办学层次、人才培养和服务面向定位不准确的问题。针对办学定位不准的原因分析，必须调整、优化地方新建本科高校的内部和外部环境，才能保证这些高校的可持续发展。     

福建省海洋工业企业竞争力研究

在界定"海洋工业"的基础上,利用"中国工业企业数据库(2007)"中福建省1 292家海洋工业企业的数据,从生产能力、盈利能力、创新能力和市场适应能力四个方面,运用熵值法进行企业竞争力分析。研究发现:创新能力和出口能力对海洋工业企业竞争力的影响最大,海洋生物医药企业竞争力最强,海洋电力、海洋渔业和海洋船舶企业竞争力次之。但所有企业生产能力和盈利能力均有待提高。应从支持科技创新,做强主导产业,鼓励潜力产业,促进产业集聚和加大国内国外合作可有效提升福建省海洋工业企业的竞争力。     

小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

基于胜任力模型的教师MOOC培训系统设计——以甘肃省中小学心理教师为例

中小学学生的心理健康教育日益凸显迫切性和重要性,甄选和培训优秀的心理健康教育教师成为关键问题,但目前欠发达地区培养心理教师师资存在优良师资欠缺、培训费用有限等问题。文章通过行为事件访谈法采集有效的胜任特征数据,建构出甘肃省中小学心理教师的胜任力模型,并依此设计中小学心理教师大型开放式网络课程(MOOC)培训系统,力图通过"互联网+教育"培训模式有效提高中小学心理教师的胜任力,促进校区心理建设。     

含有反转、删除或插入操作的部分排序基因组重组

Zheng等给出了一个只含有反转操作的部分排序基因组重组的算法.本文推广了这一结果,给出了允许有删除或插入操作的两个含有不同基因集合的部分排序基因组重组的算法.     

不同应变率和温度下AFRP力学性能试验研究

利用MTS液压伺服高速试验机测试芳纶纤维(Kevlar 29)增强复合材料(AFRP)在不同应变率(25,50,100和200s-1)和温度(-25,0,25,50和100℃)条件下的力学性能.结果表明,在相同温度(25℃)下,随着应变率的增大,杨氏模量和拉伸强度先增大(25~50s-1)后减小(50~200s-1),而韧性则表现为相反的趋势.在相同应变率(25s-1)下,温度的升高会造成杨氏模量出现波动,拉伸强度上升,而韧性则没有明显的改变.不同试验条件下AFRP破坏形态没有明显区别,均为较平整断裂面.最后,通过Weibull分析,量化了破坏强度在不同应变率和温度下的离散程度.