钛-氨三乙酸配合物的合成与结构表征

利用溶液法合成了Na4[Ti4O4（nta）4].12H2O配合物,同时对该配合物进行红外光谱和X-衍射表征,结果表明：该配合物为三斜晶系,空间群为P-1,a=9.8062（17）,b=11.937（2）,c=12.059（2）,V=1200.8（4）3,Z=4.     

一簇微生物间歇发酵酶催化非线性动力系统强稳定性

针对分段线性连续函数各参量的微生物间歇发酵酶催化非线性动力系统中状态变量及其变化速率的充分光滑性以及辨识参量的分段线性等特征,应用比较原理证明此类非线性动力系统及子动力系统解对应的线性变分系统的基本矩阵解的有界性.提出没有平衡点的非线性动力系统解关于初始点及一列解点上扰动后的强稳定性定义.在适当条件下证明了一簇非线性动力系统NLDS(u(g,t))的强稳定性.     

基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计

为了综合优化双臂救援机器人双臂协同工作空间、机械臂负载能力以及机械臂末端运动速度,研究了基于多目标函数综合优化的救援机器人双臂结构参数设计方法. 由于双机械臂的协同工作空间难以进行数学描述,提出了一种基于三重积分的描述方法. 针对所建立的双臂协同工作空间、机械臂末端运动速度以及机械臂负载能力三个目标函数的综合优化问题,通过模糊层次分析法,计算每个目标函数的权重从而进行线性加权以得到综合的多目标优化函数. 基于该综合优化函数,通过粒子群算法进行多目标函数最优值求解,得到一组机械臂结构优化参数,使双臂救援机器人的综合性能达到最优. 实验结果表明所提出的双臂救援机器人性能指标的优化方法是可行的.      

目标规划模型的知识表示与XPGP搜索算法研究

针对目标规划问题的建模与求解的问题，通过剖析目标规划数学模型的结构特征及其模型求解过程的状态转移规律，以及目标规划的求解原理与人工智能的状态空间理论分析对比，扩展人工智能状态空间三要素表示体系，提出了一种基于状态空间理论的目标规划模型的知识表示方法——Mpsp法；根据线性目标规划模型的结构和求解特点，提出了线性目标规划知识化模型改进的宽度优先搜索算法——XPGP搜索算法。本项研究使目标规划的应用研究朝着知识化、智能化方向迈进一步，充实了智能运筹学这一新学科的研究基础。     

高产耐热3''''-磷酸二酯酶菌种的选育及酶性质的研究

以粘红酵母(Rhodotorula glutinis)Q0402为出发菌株,经紫外谤变,得到一株粘红酵母QX0402.5 L发酵罐的发酵液中3'-磷酸二酯酶酶活力可达250 U/mL,为文献报道过的最高酶活力的2.5倍.所产生的3'-磷酸二酯酶在70℃下保温1 h,酶活力仍有50%以上.该酶最适反应pH为5.4,最适反应温度为60℃,反应3 h的反应转化率为56.37%,底物浓度可以提高到3%,生产效率为文献报道的3倍.     

农业机械化发展战略研究——基于玉米机械专利分析角度

利用专利分析法对国内外玉米收获机相关专利进行了比较和分析。研究表明,国外玉米收获机专利申请速度趋缓并进入衰退期,国内申请进入高速发展期;脱粒、防堵及耐磨涂层等新材料、新技术正进入新一轮技术成长期,但中美两国技术研发各有侧重;国外收获机技术稳定性较强,而我国则刚刚起步;跨国公司专利技术垄断性很强,我国企业国际地位相对缺失;国际玉米收获机生产与研发集中在美国、德国和中国,国内集中在山东省。最后提出关于促进农业机械化创新与发展的我国玉米收获机的相关发展建议。     

改进的LOFDM系统实现方法

利用网格正交频分复用(LOFDM:Lattice O rthogonal Frequency D ivision Mu ltip lexing)可使系统的频谱利用率比采用脉冲成形OFDM(O rthogonal Frequency D ivision Mu ltip lexing)技术时更高,但带来实现上的复杂化。为此,在对LOFDM信号结构进行分析的基础上,给出了LOFDM系统调制解调器的有效实现。该方法先利用信号的反傅立叶变换(IFFT:Inverse Fast FourierTransform),可方便地分解出奇偶下标信号的反傅立叶变换的特点,把LOFDM系统的实现简化为一个脉冲成形OFDM系统的实现,再参考脉冲成形OFDM系统的有效实现方法,从而简化了系统结构。与已有方法相比,在成形脉冲是实序列时,计算量上,每个LOFDM符号周期减少4(Lg-N)次实乘和4Lg-6N实加;存储量上,发送端和接收端从分别存储两个长Lg的成形脉冲减少为发送端存储一个长Lg的成形脉冲,接收端存储一个长Lg的成形脉冲和一个长N/2的序列e-j2πn/N。     

金红石(TiO2)单晶体的生长研究

通过对比晶体在不同气氛中生长与退火的结果,研究了焰熔法生长金红石单晶体的工艺条件·结果表明:炉膛气氛是决定晶体能否形成的关键因素,在合适的气氛条件下,晶体易于生长,生长速度范围较宽,可以长成较大尺寸的单晶体,否则,依赖调整(增加或降低)生长速度,不能形成完整的晶体·炉膛气氛中的氧分压大于液固界面(即生长界面)处熔体的氧离解压是生长完整晶体的前提条件;晶体在退火过程中消除热应力,但更重要的是氧化反应,消除氧空位,在氧气氛中退火,可明显缩短退火时间,并能获得呈透明状,微有浅黄色(金红石本色)的金红石单晶体·     

基于权重调节和用户偏好的协同过滤算法

针对传统相似度计算方法只利用用户的评分信息这一显性反馈行为进行推荐, 导致推荐效果不理想的问题, 提出一种新的相似度计算方法, 通过引入权重调节机制及用户行为偏好等隐性反馈信息, 提升推荐的准确度. 首先, 根据负采样的反用户频率, 降低流行物品全局软件工程的影响程度, 并使用共同评分行为的最小权重, 调节因共同评分数过少而导致的推荐准确度偏差. 其次, 提出项目偏好词定义, 根据项目偏好词矩阵计算出在项目特征上具有共同偏好的用户. 最后, 在MovieLens数据集上进行实验对比分析, 实验结果表明, 改进后的相似度计算有较优的MAE值, 且有更高的推荐准确性.