T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计

讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件。在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计。通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性。     

知识发现中的聚类分析及其应用

知识发现的目的是在大量数据中进行模式识别、提取有用的知识 .本文在对知识发现方法作了一般论述的基础上 ,着重分析了聚类分析方法 ,设计了该方法的一个实现算法 ,并结合员工业绩考核讨论了方法的应用     

瑞香狼毒根提取物对菜粉蝶幼虫的触杀作用

采用点滴法就瑞香狼毒（Stellera chameajasme L.)根乙醇提取物（简称SCEE）对菜粉蝶（Pieris rapae L.）不同虫态的触杀作用进行了测定,采用波特喷雾法就SCEE对菜粉蝶幼虫的毒杀作用的进行了测定,彩注射法就SCEE对菜粉蝶5龄幼虫的毒杀作用进行了测定,结果表明：SCEE对菜粉蝶卵,幼虫,预蛹和蛹的触杀作用差,SCEE对菜粉蝶幼虫的毒杀作用较强（波特喷雾法）,SCEE对菜粉蝶5龄幼虫的毒杀作用强（注射法）。     

河南省中小学环境教育问题对策初探

河南省中小学环境教育存在的主要问题有环境教育的意识滞后、环境保护的知识匮乏、环境教育的逢径偏少等。针对这些问题提出其具体对策为：提高认识,更新观念,统一思想;转变教育思想和教育模式,改革课程和教材体系;转变课程实施方法．充分发挥学生主体性;注重情感体验,内化环境道德．     

一类半线性反应扩散方程组解的整体存在和有限爆破

通过构造上下解的方法,给出了由3个方程组成的反应扩散方程组的齐次边界问题在p1p2p3m1m2m3条件下,其非负解整体存在和有限爆破的充分条件,并考虑了参数α,β,γ及区域形状对其解性质的影响.所得结果可以推广到n个方程的情况.     

永磁电机不平衡磁拉力及脉动转矩相位调谐分析

为了揭示永磁电机的电磁激励规律，根据该电机的机械及电磁对称性，采用叠加方法研究了槽极组合对不平衡磁拉力及脉动转矩的影响，揭示了槽极组合与径向及切向磁拉力之间的刚体相位调谐规律，澄清了现有文献结论之间的分歧．解析结果表明：最大公因子大于1的槽极组合可有效抑制径向磁拉力．有限元仿真结果证明了理论分析的正确性．该研究提供了一种可有效预测和抑制磁致振动的相位调谐方法，同时为该类电机的动态设计提供了依据．     

模糊化拟阵的最新进展

本文拟对模糊化拟阵理论做一个简短的介绍和评述,试图使读者了解模糊化拟阵理论的最新研究成果.     

大鼠胰岛分离和纯化方法的比较及改进

目的对大鼠胰岛进行分离和纯化。方法胶原酶V内消化法分离胰岛,在通过Histopaque分离液1119、1083、1077配合使用HBSS缓冲液对胰岛进行纯化。结果该方法能够得到充足的胰岛,每只大鼠能够获取(758±55)个胰岛,纯度大于95%,并且与Ficoll法相比操作更加简单。结论胶原酶V内消化联合Histopaque法分离和纯化大鼠胰岛是一种简单有效的方法。     

双体小行星探测协同光学导航方法研究

双体小行星探测已成为当前深空探测的重要领域,提高双体小行星探测器的导航精度是该领域的研究重点之一.本文以球体-椭球体的双体小行星模型为背景,设计了一种基于双探测器对双体小行星光学观测信息和星间测量信息的自主协同导航方案.考虑到从星相对于主星的位置不确知会影响探测器的导航精度,本文设计了对从星状态进行扩展估计的导航滤波器.特别地,通过分析导航系统的可观测度和轨迹约束,本文重点研究了导航观测几何构型并优化导航信息,实现探测器和双体小行星的最优构型配置,从而使探测器沿优化轨迹飞行时导航性能最优,最后通过仿真分析并验证探测器沿优化轨迹飞行时的导航性能.以上研究方法和仿真结果可为我国未来小行星探测提供参考和支持.     

面向智能物联的双路径机器学习调制模式识别技术研究

分析了一种面向智能物联的双路径机器学习调制模式识别方法 .以元学习网络为基础,将模糊分类和精确分类相结合,在低信噪比环境下,能扩增识别信号类型,同时保持较高的识别精度,有效地降低了恶劣环境对信号带来的影响.用理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性.