微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

双联变频空调系统建模与特性分析

双联（一拖二）变频空调系统由于两蒸发器间各参数的相互影响，使得它的运行特性较复杂，表现极强的耦合性，通过采用分布参数法并引入两相流理论，建立起以双蒸发器，电子膨胀阀、压缩机为一体的双联空调系统的热力学模型，对双联变频空调系统稳态特性及双蒸发器间耦合并系进行仿真研究，为双蒸发器的优化设计，控制及节能手段的运用提供依据。     

并联管组离散模型分析及其关键系数的确定

流体在并联管组换热器中的流动状况将直接影响到换热器运行的效率和安全性，通过离散模型计算方法可得到流动工质在并联管组内的流动特性，在对离散模型的建立进行详细分析的基础上，采用人工神经网络中的BP算法来确定离散模型中的关键系数，即集箱中的静压变化系数和支管进出口的阻力系数，通过离散模型计算得出的结果与实验数据符合良好，说明与简化的连续模型相比，离散模型是一种更为符合并联管组流动特性的理论模型，同时也表明了用BP算法来确定离散模型关键系数的有效性。     

中药气雾剂和喷雾剂的研究现状及其展望

介绍了气雾剂、喷雾剂的定义、特点及其在治疗呼吸道疾病、局部疾病、全身给药的研究进展，以及近年来中药气雾剂及喷雾剂的应用与研究情况。由此认为中药气雾剂及喷雾剂是较有前途的剂型，在制剂领域中将有广阔的前景。     

概念性水文模型参数自动优选方法的比较研究

介绍了3种参数自动优选方法：罗森布瑞克法（Rosenbrock）、单纯形法（Simplex）和基因法（Genetic）。应用4个流域的水文资料，以三水源新安江模型为例，分析了基因法参数L和IMAX对优选结果的影响；对这3种优化方法的收敛程度、参数初值的选定以及不同组合情况的优选结果进行了比较研究。结果表明，基因法参数取IMAX＝5000，L＝10时比较合理；3种优化方法各有优点，基因法不依赖于参数初值的选定，罗森布瑞克法收敛速度快，单纯形法精度较高，建议以基因法优选结果为初值，然后采用罗森布瑞克法，最后采用单纯形法，可以得到最佳的优选结果。     

关于Directly-Riemann积分的进一步属性

在Directly—Riemann积分条件下 ,给出了积分绝对连续性以及连续函数逼近性等几个重要的积分性质。     

数据库关联查询界面的设计与实现

在数据库应用系统中引入查询中心的概念，在多条件复合查询的情况下，提出了根据查询条件表达式，由系统自由分析产生相应的查询语句的关系查询界面的生成方法，并应用于人事管理系统中，获得较为理想的效果。     

银行利率显示屏通讯系统设计

介绍了银行利率显示屏的硬件系统组成 ,重点论述了PC机与单片机之间通讯程序的设计     

RH脱碳模型的建立和测试

笔者针对无排气信息的 RH精炼装置 ,在碳氧平衡原理的基础上 ,结合工艺人员提供的经验知识 ,经过大量数据统计和仿真测试建立了 RH脱碳模型 .此文着重对其基本原理、模型主要流程、建模仿真过程和仿真测试结果进行阐述 .实践证明该模型精度优于宝钢现用模型     

基于开关函数的综合PWM逆变器控制技术

提出了一种新颖实用的基于开关函数的综合 PWM控制技术 ,给出了一种由三次谐波注入 PWM与 SVPWM综合的 PWM控制方案 ,并在交直交变换器产品设计中得到了应用和验证 ,值得推广 .