Robust Chattering-Free Finite Time Attitude Tracking Control with Input Saturation

This paper addresses the attitude tracking control problem of a rigid spacecraft in the presence of the modeling uncertainty, external disturbance, and saturated control input by designing two robust attitude tracking controllers. The basic controller is formulated using an integral sliding mode surface which is continuous and provides an asymptotic convergence rate for the closed-loop system. In this case, only the external disturbance with the prior information is considered. Then, to provide a finite time convergence rate and further improve the robustness of the control system under the unknown system uncertainty containing both the modeling uncertainty and external disturbance,a novel integral terminal sliding mode surface(ITSMS) is designed and associated with the continuous adaptive control method. Besides, a command filter is utilized to deal with the immeasurability problem within the proposed ITSMS and an auxiliary system to counteract the input saturation problem. Digital simulations are presented to verify the effectiveness of the proposed controllers.     

水库型饮用水水源地非点源污染控制技术方法

为了改善水库型饮用水水源地普遍存在的富营养化和水质达不到功能区划要求的现状,以合肥市为例,在现状调查的基础上,应用功能性模型中国土壤流失预报方程并适当地进行修正,对非点源污染负荷和水环境容量进行了定量分析,得出了非点源污染的主要来源和污染规律,并据此提出了水库型饮用水水源地非点源污染的控制技术方法.     

北羌塘拗陷巴贡组致密砂岩储层特征及控制因素

北羌塘拗陷的上三叠统巴贡组碎屑岩是羌塘盆地的储层重点层系,分析沉积、成岩作用对巴贡组碎屑岩储层物性的影响机制,可以为下步勘探工作提供地质依据.研究表明,巴贡组砂岩总体的成分成熟度和结构成熟度中等偏低,溶蚀孔隙是主要的孔隙类型,孔隙结构表现为分选差、喉道细和连通差.沉积因素是控制优质储层的主要因素,形成于分流河道微相的砂...     

模型结构与参数化差异对蒸散发估算的影响

基于2012年黑河绿洲HiWATER高密度通量观测数据,对比研究模型结构差异(单源Penman-Monteith/PM公式与双源PM公式、双源PM公式与双源三温模型)以及PM公式中阻抗参数化差异对蒸散发估算的影响.结果表明:1)与模型结构相对复杂的双源PM公式相比,单源PM公式计算的蒸散发平均相对误差(MAPE)为34...     

高速电路中电源/地平面间同步开关噪声的抑制研究

提出一种将介质型电磁带隙结构与电源平面分割技术相结合,用于抑制高速电路电源/地平面间同步开关噪声的新方法.利用Ansoft HFSS建立相应三维电磁仿真模型并对其进行数值仿真,结果表明:若以-40 dB为噪声隔离标准,噪声可在0.01～0.66 GHz与0.91～4.11 GHz范围内得到有效抑制,并且噪声最大抑制深度...     

一种地地导弹发射控制的LAN网仿真

给出了某型号导弹发射控制各装备的仿真模型,利用微机局域网（LAN）建立了导弹发射控制的分布式超实时仿真系统,在室内再现了导弹发射控制的全过程,为研究和评估导弹发射控制的性能提供了一种技术手段,从而也为改进和提高导弹控制的有效性提供了条件。     

废橡胶胶粉利用现状及发展趋势

简述了废橡胶利用现状,指出废橡胶利用胶粉化是发展趋势,描述了我国废橡胶胶粉利用现状,分析了其未来科研和生产动态,以便和该领域同行的讨论交流。     

嵌入式保健信息查询系统的研究

系统是一个嵌入式应用软件。系统提供了10个方面的保健信息:常见疾病、化验检查、急症急救、就医指南、药品介绍、用药常识、全国医院、保健园地、美容天地、心灵空间,对它们可以进行分类查询、关键字随机查询和更新。同时,系统还提供给用户一些通用功能,如简单文字处理、电子表格、通讯录、计算器、娱乐等。该软件能方便嵌入到基于Windows CE 3.0操作系统的PDA设备中。     

谈高校图书馆开架借阅中存在的问题及管理措施

开架借阅中的图书丢失、破损、乱架问题是一个普遍存在的问题,本文详细地分析了问题产生的原因,针对问题提出了相应的管理措施。     

基于不确定相关机会规划的机会阵方向图综合

围绕机会阵雷达(opportunistic array radar, OAR)阵列动态机会组阵的资源管理问题,以面向多任务为应用需求背景,针对机会布置在平台3D空间多个区域内的天线单元,提出了一种基于现代数学不确定性理论中的相关机会约束规划方法用于机会阵方向图综合。该方法建立在不确定性理论和模糊数学基础上,考虑OAR大量天线单元空间位置分布的不确定性和各单元激励(开/关)状态的不确定性,用模糊随机变量来刻画不确定环境中的模糊性和随机性,在天线资源受约束的不确定条件下,建立不确定规划模型来实现方向图综合。并设计将遗传算法和模糊随机模拟算法相结合的智能混合优化算法以获得模型的最优解。最后利用仿真实例验证了不确定规划模型和所设计算法的可行性和鲁棒性。